El 3 de 7 amb l'agulla, també anomenat 3 de 7 amb el pilar al mig, és un castell de 7 pisos d'alçada i 3 castellers per pis, que en descarregar-se deixa al descobert un pilar de 5. L'estructura d'aquest castell és més oberta que la d'un 3 de 7 per tal que el pilar tingui espai al seu interior. Una vegada l'enxaneta fa l'aleta al 3 i comença a baixar del castell, l'acotxador entra al pilar com a enxaneta. Com la resta de castells amb l'agulla, només es considera carregat quan el pilar complet resta sobre la pinya, és a dir, quan els segons de l'estructura del 3 ja s'han deixat anar de braços i comencen a baixar.
Història L'any 1996 els Castellers de Vilafranca van fer el 3 de 7 amb agulla als Països Baixos, agafant la idea dels Falcons, i algunes colles els van imitar. L'any 1997 aquest castell, en aquell moment atípic, va permetre a la Colla Nova del Vendrell guanyar el I Concurs de castells Vila de Torredembarra.lapinya.cat, Castells anecdòtics, castells inèdits
L'estructura amb agulla és característica dels castells de 4, i s'ha popularitzat en estructures del 3 d'ençà el primer 3 de 8 amb l'agulla descarregat l'any 2006 pels Castellers de Vilafranca, i el posterior pas al 3 de 9 amb folre i l'agulla, carregat per primer cop a la història pels Minyons de Terrassa el 16 de novembre del 2008, i descarregat per primera vegada a la història pels Castellers de Vilafranca en la diada de Sant Ramon de l'any següent, el 31 d'agost de 2009.
La realització d'aquest castell de manera més o menys regular, tant de 7 com 8 pisos, va obrir la porta a afegir l'agulla a castells com el 5 de 7 i 5 de 8. Així, el 19 d'abril del 2008 els Castellers de Vilafranca van descarregar a la Bisbal del Penedès el 5 de 7 amb l'agulla, un nou castell mai vist fins aleshores. El també inèdit 5 de 8 amb l'agulla va ser carregat i descarregat per primera vegada pels Castellers de Vilafranca el 3 d'octubre del 2009 a la diada del Mercadal de Reus.
Colles Al 2023 hi havia 53 colles castelleres que havien assolit el 3 de 7 amb l'agulla, de les quals 51 l'havien descarregat i 2, els desapareguts Ganxets de Reus i els Xiquets de Cambrils, que només l'havien carregat. La taula següent mostra la data, diada i plaça en què les colles el carregaren i/o descarregaren per primera vegada en el segle XX o XXI: