miniatura|esquerra|Fòssil d'un escelidoteri vist frontalment miniatura|esquerra|El crani d'un escelidoteri Lescelidoteri (Scelidotherium) fou un xenartre prehistòric del grup dels peresosos gegants del Plistocè inferior.
Les primeres descripcions foren realitzades per Charles Darwin a la Bahía Blanca, Sud-amèrica en el viatge en el Beagle. Vessant-se en els cranis vèrtebres i costelles Richard Owen el classificà com a animal pesat de marxa lenta. Posseïa un cap relativament petit i amb grans urpes.
Descobriments posterior han aconseguit reconstruir per complet l'animal i determinar la seva enorme mida comparable amb Mylodon.
Categoria:Peresosos del Plistocè