La senyoria de Joinville fou una jurisdicció feudal del Regne de França. Els senyors de Joinville van heretar el comtat de Vaudemont pel matrimoni del senyor Anceau o Ansel amb Margarita. Va seguir unit a Vaudemont fins al 1508 quan va passar a la línia dels ducs de Guisa establerta per Claudi, fill de Renat II de Lorena.
Llista de senyors de Joinville Esteve ?-1057 Geoffroi I 1057-1080 Geoffroi II 1080-1100 Roger 1100- 1132 Geoffroi III 1132-1184 Geoffroi IV 1184-1190 Simó 1190-1233 Pere de Genevill 1233-1249 Geoffrei de Genevill 1249-1307 Pere de Genevill 1307-? Anceau ?-1351 Unit a Vaudemont 1351-1508 als ducs de Guisa o Lorena-Guisa 1508
Joinville