Milcíades (Miltiades, ) fou un nom grec que van portar almenys tres membres de la família dels cimònides. La família era originària d'Egina i deia ser descendent d'Eacos (Aeacus). El primer que s'esmenta és un Milcíades fill de Tisandre, del qual no es tenen dades. Milcíades el Vell, tirà del . Milcíades el Jove (v. 550 aC - 489 aC), nebot de Milcíades el Vell, militar i tirà atenenc. Milciàdes (Miltiades, ), net de Milcíades el Jove i fill de Cimó, esmentat a l'escolàstica d'Aristides i per Èsquines. Va tenir un càrrec secundari, com herald al final del . Milciàdes (Miltiades, ) fou un militar espartà que al final de la guerra del Peloponès era el comandant de la flota espartana juntament amb Lisandre i Filòcares.