El Senat romà va enviar una ambaixada romana a Grècia el 171 aC. Les ambaixades estaven formades per un grup d'ambaixadors i tenien per missió portar missatges del Senat a estats estrangers. El seu nomenament era considerat un gran honor i només es concedia a homes il·lustres.
El , el Senat romà va enviar quatre ambaixadors a Grècia per contrapesar els intents diplomàtics de Perseu de Macedònia:Polibi, XXVII 1, 2. Aulus Atili Serrà Publi Corneli Lèntul Servi Corneli Lèntul Quint Marci Filip
Referències
Grecia, 0583