Aquesta llista d'exploracions és una cronologia que fa un recompte de les principals expedicions científiques, comercials, religioses o militars que van contribuir a l'expansió del coneixement geogràfic de les diferents civilitzacions. miniatura|El mapa de Fra Mauro, acabat al voltant de 1459, mostra el món conegut llavors. Seguint la pràctica estàndard del moment, el sud està a la part superior. El mapa mostra Àsia, Àfrica i Europa.
Edat antiga Primeres civilitzacions Vers el 2320 aC Campanyes militars de Lugalzagesi d'Uruk, el qual crea un imperi que va des del mar Inferior fins al mar Superior, creant la primera imatge històrica del món conegut.
Època grecoromana Vers el 600 aC El faraó Necó II envia una expedició fenícia que circumnavega Àfrica, de creure al relat d'Heròdot. Vers el 500 aC Hannó el Navegant emprèn una expedició des de Cartago circumnavegant la costa africana fins probablement l'illa de Bioko i Camerun. 464 aC - 456 aC El grec Heròdot d'Halicarnàs emprèn un viatge per l'antic Egipte i per l'Imperi Persa, deixant testimoni de les seves aventures en els "Nou llibres de la Història ". Vers el 450 aC El navegant cartaginès Himilcó creua les Columnes d'Hèrcules i circumnavega Europa fins a les illes Britàniques. 399 aC El militar i historiador grec Xenofont acompanya Cir el Jove en una expedició militar contra l'Imperi Persa (l'expedició dels deu mil), i deixa testimoni de seu viatge a lAnàbasi. 336 aC - 324 aC Alexandre el Gran emprèn campanyes militars des del Regne de Macedònia fins a l'Índia i obre el món oriental al coneixement hel·lènic. Vers el 330 aC Pitees de Marsella, arriba i traspassa l'illa de l'estany a la Gran Bretanya. Vers el 130 aC Les expedicions militars de l'Emperador Han Wudi de l'Imperi Han i l'enviament del seu enviat imperial Zhang Qian ajuden a expandir el coneixement geogràfic xinès cap a l'Àsia central. S'obre la Ruta de la Seda. 58 aC - 50 aC El conqueridor Juli Cèsar domina les Gàl·lies, i deixa testimoni del que hi va trobar en el seu llibre De bello gallico. Vers el 50 aC Viatges d'Estrabó, que va recórrer bona part de l'Imperi Romà, i va escriure llibres d'història i geografia. Vers el 150 Pausànies viatja per Grècia i fa les seves observacions de viatger en la seva Descripció de Grècia, obra cabdal pels viatgers neoclàssics del . Vers el 160 Registres xinesos esmenten l'arribada d'una caravana a Loyang, procedent des de l'Imperi Romà. Vers el 400 Patrici d'Irlanda viatja a Irlanda per evangelitzar els seus habitants.
Edat mitjana miniatura|Mapamundi antic, obra de Cosme Indicopleustes. miniatura|Leif Erikson descobreix Amèrica. Christian Krogh (1893) miniatura|Niccolo i Matteo Polo lliurant una carta de Khublai Khan al papa Gregori X el 1271. Vers l'any 500 Monjos budistes procedents de la Xina inicien la conversió religiosa del Japó. 516 Data temptativa en què Brandan de Conflert hauria navegat per l'oceà Atlàntic. Vers l'any 550 El mariner alexandrí Cosme Indicopleustes viatja fins a l'Índia i Sri Lanka i deixa testimoni del seu viatge en la seva obra Topografia cristiana. 716 - 754 inici dels viatges de Bonifaci de Fulda, per evangelitzar als germànics: Primer viatge: en 716 viatja a Frísia (actual Països Baixos). Darrer viatge: torna a Frísia cap a 754, essent martiritzat.
Exploracions vikingues Vers el 850 Naddoddr, un viking de les illes Fèroe, es desvia de la seva ruta i descobreix Islàndia. El també viking Gardar Svavarsson n'és el primer poblador el 875. Vers el 900 El navegant noruec Gunnbjörn Ulfsson albira Groenlàndia, sense arribar a desembarcar. També Snaebjörn Galti arriba anys després a l'illa i intenta fundar allà una colònia. 981 - 984 L'explorador viking Eric el Roig arriba Groenlàndia, on passa tres anys. Se'l considera el descobridor oficial de l'illa. 1000 Leif Erikson, fill d'Eric el Roig, arriba a Vinland, el que actualment seria Terranova.
Expedicions en terres mongoles 1245 - 1248 Enviat pel papa, Giovanni da Pian de Carpini viatja de Lió al Karakorum. A part de la seva missió diplomàtica, escriu valuosos informes sobre els mongols. 1253 - 1255 Viatge de Guillaume de Rubrouck al Karakorum i tornada. 1271 - 1295 Marco Polo viatja a la Xina i deixa testimoni del seu viatge en el Llibre de les meravelles.
Segle XIV 1325 començament del viatge d'Ibn Battuta, que durarà 28 anys. 1322 - 1356 Juan de Mandeville relata en el Llibre de les meravelles del món un viatge de 34 anys per Àsia, fins a la Xina; no se sap amb certesa si realment va viatjar o compila viatges aliens. Després de 1300 Primers viatges de catalans i genovesos per l'oceà Atlàntic.
Era dels Descobriments
Segle XV miniatura|Vasco da Gama arribant a Calicut. Il·lustració a Os Lusíadas, 1880 per Ernesto Casanova. miniatura|Pedro Álvares Cabral (centre-esquerra, assenyalant) mirant cap a la costa brasilera el 22 d'abril de 1500. 1404 Juan de Bethencourt, cavaller normand, va emprendre la Conquesta de les illes Canàries amb permís d'Enric III de Castella. 1405 - 1433 L'almirall xinès Zheng He va fer tres expedicions per l'oceà Índic. 1414 - 1439 Niccolò da Conti recorre l'oceà Índic. 1418 descobriment de l'illa de Porto Santo per João Gonçalves Zarco i Tristão Vaz Teixeira. 1419 Gonçalves i Vaz descobreixen Madeira 1427 Diogo de Silves va veure l'illa de Santa Maria, a les illes Açores i possiblement l'Illa de São Miguel. 1434 Gil Eanes passa el cap Bojador al Marroc, límit sud del món conegut pels europeus de la seva època. 1443 Nuno Tristão supera el Cap Blanc. 1444 Dinis Dias supera la desembocadura del riu Senegal i arriba fins a la Península de Cap Verd. 1446 Dinis Dias desembarca a l'illa de Gorée, a la badia de Dakar, i arriba fins al riu Gàmbia. 1444 Alvise Cadamosto explora les illes de Cap Verd. 1458 Diogo Gomes navega pel golf de Guinea i descobreix la costa de Guinea 1462 Pedro de Sintra arriba a Sierra Leona. 1472 Hipotèticament, el navegant portuguès João Vaz Corte-Real podria haver descobert i remuntat el riu Hudson, després de navegar les costes canadenques i les de l'illa de Terranova. 1472 Fernão do Pó descobreix l'illa de Bioko, coneguda durant molts anys pel seu nom. 1473 Lopo Gonçalves és el primer europeu a superar la línia de l'Equador. 1482 Diogo Cão arriba a la desembocadura del riu Congo. 1485-86 Cão supera el Cap Cross, a Namíbia. 1487 - 1490 Pêro da Covilhã i Afonso de Paiva són enviats per Joan II de Portugal com a comerciants d'amagat en un viatge per terres àrabs per preparar futurs viatges. Paiva mor, però Covilhã arriba fins a l'Índia, i després recorre la costa occidental d'Àfrica en vaixells musulmans i s'instal·la a Etiòpia. El 1490 fa arribar el seu informe al rei i mai més torna a Portugal. 1488 Bartolomé Díaz passa el Cap de les Tempestes o Cap de Bona Esperança. 1492 - 1504 Viatges de Cristòfor Colom, que posen en contacte Amèrica amb Europa: Primer viatge (1492 - 1493): Arriba l'illa de San Salvador (Bahames), Cuba i la Hispaniola, descobrint oficialment Amèrica, encara que la creu part de les Índies. Segon viatge (1493 - 1496): Emprèn noves exploracions a les Antilles, descobrint la Dominica, Guadeloupe, i altres Petites Antilles; també descobreix Puerto Rico i Jamaica. Tercer viatge (1498 - 1500): Limita les exploracions i emprèn tasques de colonització. Quart viatge (1502 - 1504): Arriba per primera vegada el continent americà pròpiament tal. 1497 Descobriment del Canadà per John Cabot. 1497 - 1499 Viatge de Vasco da Gama a les Índies pel Cap de Bona Esperança. El 1498 Vasco da Gama arriba a Calicut, a l'Índia. 1499 Alonso de Ojeda inicia el seu viatge per Veneçuela, primer dels anomenats "viatges menors". 1500 Vicente Yáñez Pinzón recorre la costa nord del que ara és Brasil i el 26 de gener veu el riu Amazones. 1500 Pedro Álvares Cabral arriba a la costa de Brasil 1500 Juan de la Cosa traça el primer mapa del Nou Món 1500 Gaspar Corte-Real descobreix "Terra Verde" (probablement Terranova). 1500 João Fernandes arriba al Cap Farewell, Groenlàndia. 1500 Diogo Dias descobreix Madagascar. 1500 Rodrigo de Bastidas explora la costa de Colòmbia, des del cap de la Vela fins al golf d'Urabá.
Segle XVI miniatura|Vaixell de Cabral des del qual vaveure el Brasil per primera vegada el 22 d'abril de 1500. Del manuscrit Memória das Armadas que de Portugal passaram à Índia. miniatura|Balboa reclamant la possessió del "Mar del Sud". miniatura|Mapa de la ciutat de Tenochtitlán i el golf de Mèxic fet per un home de Cortés, 1524, Newberry Library, Chicago. miniatura|Discovery of the Mississippi, de William H. Powell (1823–1879), és una representació romàntica de quan Soto veié el Mississipi per primera vegada. Es troba penjat a la Rotonda del Capitoli dels Estats Units. miniatura|Coronado dirigint-se cap al nord, per Frederic Remington, 1861-1909. miniatura|Tripulació de Willem Barentsz lluitant amb un ós blanc, 1596. 1502 Gonçalo Coelho descobreix "Rio de Janeiro" (Badia de Guanabara). 1502 - 1503 Colom explora les terres compreses entre Guanaja, a l'actual Hondures, fins a l'actual frontera entre Panamà i Colòmbia. 1505 Juan de Bermúdez descobreix Bermuda. 1506 Lourenço de Almeida arriba a les Maldives i Sri Lanka.Ferguson, D. W. The discovery of Ceylon by the Portuguese in 1506 (Journal of the Ceylon Asiatic Society, vol. xix, no. 59, 1907, p. 284-384). 1506 Tristão da Cunha descobreix l'illa de Tristan da Cunha.<ref>Tristan da Cunha a Enciclopèdia Britànica </ref> 1509 Diogo Lopes de Sequeira arriba a Sumatra i Malaca. 1511 Duarte Fernandes porta una missió diplomàtica al Regne d'Ayutthaya (Tailàndia). 1511 Expedició d'Alfons d'Albuquerque a la conquesta de Malaca. 1511 Rui Nunes da Cunha encapçala una missió diplomàtica a Pegu. 1511 - 1512 António de Abreu navega a través de l'estret de Malaca, entre Sumatra i Bangka, i a través de les costes de Java, Bali, Lombok, Sumbawa i Flores (Indonèsia) fins a les "Illes de les Espècies" (Illes Moluques). 1513 Jorge Álvares arriba a la costa de la Xina, a l'illa de Nei Lingding al delta del riu Perla. 1513 Vasco Núñez de Balboa creua l'istme de Panamà i descobreix l'oceà Pacífic. 1513 Juan Ponce de León descobreix "La Florida" (Florida). 1514 - 1515 António Fernandes arriba a l'actual Zimbàbue. 1515 Gonzalo de Badajoz travessa l'istme de Panamà per Nombre de Dios, arribant fins a l'interior de la Península d'Azuero. 1516 Juan Díaz de Solís arriba a l'estuari que anomena "La Mar Dulce", actualment Río de la Plata. 1516 Mercaders portuguesos arriben a Da Nang i Txampa, a l'actual Vietnam). 1518 Lorenzo de Gomez descobreix Borneo. 1518 Juan de Grijalva explora la costa mexicana des de "Patouchan" (Champotón) fins al nord del riu Pánuco. 1519 Hernán Cortés viatja de Villa Rica de la Vera Cruz fins a la capital asteca de Tenochtitlan, al llac Texcoco. 1519 Alonso Álvarez de Pineda navega per tot el golf de Mèxic i descobreix el "Pare de les aigües" (el Mississipi). 1519 Gaspar de Espinosa navega per la costa est de l'actual Panamà i Costa Rica fins al golf de Nicoya. 1519 - 1522 Fernão de Magalhães salpa des d'Espanya, descobreix l'estret de Magallanes, dona el seu nom definitiu a l'oceà Pacífic, i en morir a les Illes Mariannes, el seu navegant Juan Sebastián Elcano el relleva i completa la primera circumnavegació de la Terra. 1521 Francisco Gordillo i Pedro de Quexos troben la desembocadura del riu que anomenen "Rio de San Juan Bautista" (potser Winyah Bay a la desembocadura del Pee Dee River a l'actual Carolina del Sud). 1522 Gil González Dávila explora terra ferma partint del golf Nicoya, descobrint el Llac Nicaragua, mentre el seu pilot Andrés Niño explora la costa cap a l'oest, tot descobrint el golf de Fonseca i potser arribant fins a la costa sud-oest de l'actual Guatemala. 1524 Giovanni da Verrazzano explora la costa oriental dels actuals Estats Units fins al voltant de Cape Fear a Maine; descobreix la desembocadura del riu Hudson.