Els ambulacraris (Ambulacraria) són un clade d'invertebrats deuteròstoms que inclou els embrancaments dels equinoderms i els hemicordats; Xenoturbellida, que havia estat classificat aquí, es considera actualment un bilateral basal. El grup germà dels ambulacraris són els cordats.
Filogènia Cladograma dels deuteròstoms actuals d'acord amb les anàlisis genètiques:
Taxonomia Els ambulacraris inclouen dos fílums vivents i dos d'extints:
Echinodermata (estrelles de mar, eriçons de mars, ofiuroïdeus, cogombres de mar, crinoïdeus) Hemichordata (enteropneusts, pterobranquis, i possiblement graptòlits) Vetulicola † (fòssils del Cambrià) Cambroernida † (fòssils del Cambrià)
Referències
Categoria:Deuteròstoms