Els peripatòpsids (Peripatopsidae) són una família d'onicòfors, formada per 39 gèneres i 101 espècies.
Gèneres
Acanthokara Aethrikos Aktinothele Anoplokaros Austroperipatus Baeothele Centorumis Cephalofovea Critolaus Dactylothele Dystactotylos Euperipatoides Florelliceps Hylonomoipos Konothele Kumbadjena Lathropatus Leuropezos Mantonipatus Metaperipatus Minyplanetes Nodocapitus Occiperipatoides Ooperipatellus Ooperipatus Opisthopatus Paraperipatus Paropisthopatus Peripatoides Peripatopsis Phallocephale Planipapillus Regimitra Ruhbergia Sphenoparme Tasmanipatus Tetrameraden Vescerro Wambalana
Categoria:Onicòfors Categoria:Fòssils vivents