AIBO (Artificial Intelligence Robot, en català Robot d'Intel·ligència Artificial, homònim d'AIBO ("Amic" o "company" en japonès) és una sèrie emblemàtica de mascotes robòtiques dissenyades i fabricades per Sony. Sony va anunciar un robot prototip a mitjans del 1998. El primer model de consum es va introduir l'11 de maig de 1999. Els nous models van ser llançats cada any fins a 2005. Encara que la majoria dels models van ser gossos, també es van incloure altres inspiracions robòtiques com lleons cadells i turistes espacials androides, i només l'última versió, l'ERS-7, va ser explícitament un "gos robot".

Els AIBO van ser comercialitzats per a ús domèstic com a "Robots d'Entreteniment". També van ser àmpliament adoptats per les universitats amb finalitats educatives (per exemple: Robocup), per a recerques de robòtica i per a la interacció humà-robot.

AIBO ha estat utilitzat en moltes pel·lícules, vídeos musicals i campanyes publicitàries com icones futuristes.

El 26 de gener de 2006, Sony va anunciar que no anava a continuar AIBO i altres productes en un esforç per fer rendible l'empresa. També es va aturar el desenvolupament del robot QRIO. Posteriorment, es va anar retirant gradualment l'atenció al client d'AIBO de Sony, amb el suport per a l'últim ERS-7M3 que va acabar al març de 2013. No obstant això, està disponible algun suport de tercers com per exemple la reparació i reacondicionamient de la bateria.

El 2006, AIBO es va afegir a "Robot Hall of Fame" de la Universitat Carnegie Mellon, amb la descripció "el Sony AIBO representa el producte més sofisticat que s'hagi ofert als consumidors de robot del mercat".

Desenvolupament AIBO va sorgir del Computer Science Laboratory de Sony (CSL). Fundat el 1990, el CSL es va crear per emular el centre d'innovació en el Research Center de Xerox de Palo Alto (PARC). El primer producte del CSL va ser el sistema operatiu Aperios, que més tard va formar el programari de base d'AIBO. Quan el 1995 Nobuyuki Idei va passar a ser president de Sony, va tractar d'adoptar una agenda digital, que es va reflectir en el nou lema que va donar a l'empresa, "Dream digital Kids", i la importància que li va donar a CSL. miniatura|AIBO ERS-7 seguint una bola rosa en mans dels nens|esquerra Es considera que l'enginyer Dr. Toshitada Doi fou el progenitor original d'AIBO: el 1994, havia començat a treballar en els robots a la CSL amb l'expert en intel·ligència artificial, l'enginyer Masahiro Fujita. Fujita va escriure que els comportaments del robot havien de "ser prou complexos o inesperats perquè les persones mantinguin un interès a veure'ls o cuidar d'ells".[Fujita, M. & Kitano, H. (1998). Development of an autonomous quadruped robot for robot entertainment. Autonomous Robots, 5, 7-20.] Fujita argumenta que els robots d'entreteniment podrien ser viables si "un robot per a l'entreteniment es pot dissenyar de manera efectiva usant diverses tecnologies d'última generació, tals com el reconeixement de veu i la visió, a pesar que aquestes tecnologies poden no ser prou madures com per aplicacions en les quals duen a terme una funció crítica. Si bé existeixen requisits especials i difícils en les pròpies aplicacions d'entreteniment, les capacitats limitades dels sistemes de visió i parla poden arribar a ser una característica interessant i atractiva per als robots d'entreteniment apropiadament dissenyats". El seu primerenc prototip simi "MUTANT" incloïa comportaments que podrien passar a formar part d'AIBO inclòs el seguiment d'una bola groga, donar la mà, practicar karate i dormir. Fujita va rebre el Premi Tècnic IEEE Inaba d'Innovació per la producció de "AIBO, el primer robot de consum massiu al mercat mundial per a l'entreteniment".

El 1997, Doi va rebre el suport d'Idei per formar el laboratori de criatures digitals de Sony. Creient que els robots serien comuns en les llars abans de 2010, però conscients de les limitacions de la tecnologia disponible per a usos funcionals, va decidir centrar-se en els robots d'entreteniment.

Gairebé deu anys després, el successor d'Idei, Howard Stringer va clausurar AIBO i altres projectes robòtics. Després, Doi va protagonitzar un simulacre de funeral, al que van assistir més de 100 col·legues de Sony. Al funeral, Doi va dir que l'Aibo era un símbol de l'esperit arriscat de Sony, que ara estava mort.

Disseny Els dissenys inicials del cos de l'AIBO es van encarregar a un amic de Doi, l'artista Hajime Sorayama. Ara, aquests dissenys són part de les col·leccions permanents del Museu d'Art Modern i l'Institut Smithsonian. El disseny de la primera generació d'AIBO va guanyar el prestigiós "Good Design Award, Grand Prize" del Japó i un premi especial de Disseny Intel·ligent en els premis alemanys Red Dot del 2000.

Els models més recents d'AIBO van ser dissenyats conjuntament amb prestigiosos dissenyadors japonesos i van continuar guanyant premis de disseny. El disseny del ERS-210 va ser inspirat en els cadells de lleó. Els cossos de la sèrie "ERS-3x" (Latte i Macaron, els AIBO de cap rodó llançats el 2001) van ser dissenyats per l'artista visual Katsura Moshino guanyant el "Good Design Award". El disseny de cos, elegant i futurista de l'"ERS-220" inspirat en l'exploració espacial va ser inspiració de Shoji Kawamori, guanyant el premi "Good Design Award" i "Design for Asia. Els ERS-7 també van guanyar un "Premi al Bon Disseny".

Models A continuació es mostren els diferents models i prototips que s'han succeït al llarg del temps fins a arribar a la generació actual d'Aibo, l'ERS-7 Mind 3.

Prototips Diversos prototips van ser mostrats per Sony. Els primers models eren amb forma d'insecte amb sis potes. MUTANT es descriu en el "desenvolupament d'un Robot Autònom quadrúpede". Les especificacions del prototip de 1998, es descriuen en un comunicat de premsa de Sony, coincidint bastant amb les de l'Aibos de la primera generació. Les diferències inclouen l'ús de PC-Cards per a la memòria (en comptes de les de MemoryStick), l'ús de dues bateries i l'opció d'utilitzar un mòdul rodant de dos rodes en lloc de cames. Prototip 1 (1990): Aquest robot, l'aparença del qual dista molt del que avui coneixem com “Aibo”, desenvolupat a principis dels anys 90, va ser la primera incursió de Sony al món de la robòtica. Prototip 2 (1991): El segon prototip, ja albirava d'alguna manera certa semblança amb les generacions actuals d'Aibo, no obstant això encara faltava molt treball per fer.

Models de primera generació La primera generació comercial d'Aibo, presentava la característica d'interactuar amb l'entorn i expressar emoció. Es fabrica amb una estètica canina.

Venda estimada per tots els models de la primera generació: 65.000

ERS-110 El primer AIBO comercial. Amb una aparença similar al beagle. Platejat. Van començar les vendes l'1 de juny de 1999 pel seu lliurament a l'agost, la producció es va limitar a 3000 al Japó i 2000 per EUA. Disponible a internet i es va esgotar en tan sols 20 minuts després del llançament. Good Design Award Grand Prize. Preu 250.000 iens (impostos exclosos).

ERS-111 Versió millorada de l'AIBO original, llançada inicialment al novembre de 1999 com un model d'edició limitada. Totes les 3.000 unitats de distribució japonesa es van esgotar en 17 segons del seu llançament.

Models de segona generació La segona generació incorpora noves característiques, com els sensors de contacte, reconeixement sonor i facial.

Vendes estimades de tots els models de segona generació: 60.000

ERS-210 Estil inspirat en un cadell de lleó. Capacitats de reconeixement per veu. En color negre, plata, or, vermell, blau, verd, blanc (3 tons), champagne... 28,1 cm d'altura, 1,5 kg de pes, 1,5 hores de temps de funcionament continu, 20 graus de llibertat (unitat d'accionament), preu 150.000 iens (impostos exclosos). Si s'utilitza una targeta integrada, és possible incorporar-li un control remot LAN IEEE802.11b sense fils mitjançant l'opció de control remot sense fil, que és un dels AIBO-ware, "AIBO Navigator 2". També se li pot agregar una funció d'auto-càrrega per desplaçar-se fins al seu propi carregador quan la càrrega està a punt d'acabar-se, per opció del programari "AIBO Politecnic us". Aquesta característica és idea de Hitoshi Matsumoto.

Models de gamma ERS-210 Els següents models tenen per diferència bàsicament l'aparença “futurista”, distanciant-se una mica de l'estètica canina dels anteriors. També incloïa algunes millores als sensors. I es podia programar perquè actués com un gat, en lloc de com un gos. ERS-210A: Maquinari amb Supercore, duplica la velocitat de la CPU, també es va redissenyar el servo del cap per evitar el DHS dels models anteriors, de diversos colors; 2002 ERS-220 (millora dels sensors, canvia l'aspecte): platejat; 2002 ERS-220A Inclou Supercore (millora dels sensors, canvia l'aspecte): platejat; 2002

ERS-300 (Latte i Macaron) Lema "El cor d'AIBO". Motiu Kumainu. Producció original dissenyada i il·lustrada per Katsura Moshino. En posar el programari anomenat AIBO-ware, AIBO es pot convertir en un personatge diferent com dolent sense pretensions. Altura 28 cm, 1,5 kg de pes, 2.5 hores de funcionament continu, 15 graus de llibertat (unitat de tracció), preu de 98 000 iens (sense impostos).

ERS-311 Crema; 2001. Model de baixa gamma del ERS-300. Cara de gosset.

ERS-311B/312B, ERS-311B / X Es va afegir comunicació Bluetooth. Pot comunicar-se amb "AIBO Handy Viewer".

ERS-312 “Macaron” (canvia l'aspecte): color crema; 2002

Models de gamma ERS-312 ERS-312B: Igual al Macaron però amb Bluetooth, només per al mercat japonès; 2001 ERS-311BX: Amb Bluetooth i acabat de vellut, només per al mercat japonès; 2001 ERS-311LongLong: Edició especial japonesa, només es van fer 1.001 unitats; 2001 ERS-31L: marró, semblant a un Bulldog; 2002 Es van vendre aproximadament 60.000 unitats.

Models de Tercera generació Incorporen nombrosos ions d'interacció i connexió sense fil a la xarxa: la tercera generació inclou connexió WiFi per comunicar-se amb un PC i poder rebre ordres des del PC o funcionar com a reproductor de música, així com lector de notícies, correu. Existeixen dues versions de programari per a aquesta generació, Mind2 i Mind3.

ERS-7 Novembre de 2003. Aquesta AIBO es considera com la culminació de la sèrie.

El primer a ser explícitament un "gos robot". Disponible en blanc. Les primeres unitats van sortir defectuoses de les potes (defecte en les juntes J12). Empaquetat amb MIND. EUA $ 1.599 en el llançament.

ERS-7M2 Novembre de 2004 Una variant del ERS-7, que ve amb MIND2.miniatura|Qrios veient a AIBO en un esdeveniment Robocup|esquerraDisponible en negre o blanc.

ERS-7M3 Octubre de 2005 Una variant de l'ERS-7M2, empaquetat amb MIND3.

Va canviar el Wi-Fi. Blanc, negre i or champagne. El model final.

QRIO El robot humanoide QRIO va ser dissenyat com el successor d'AIBO i executa el mateix sistema operatiu I-CODE base i Aperios.

El 2006 SONY va cancel·lar la comercialització d'Aibo i QRIO.

Maquinari El maquinari inicial d'AIBO ERS-110 inclou un processador RISC de 64 bits, 16 megaoctets de RAM, sensors (tacte, càmera, telèmetre, el micròfon, acceleració, velocitat angular), un altaveu i actuadors (a les cames, coll, boca i cua). A mesura que es va desenvolupar la sèrie, es van afegir més sensors i actuadors. En addició, per alguns AIBO de segona generació, estava disponible el Wi-fi. La tercera i última família d'AIBO ERS-7, té múltiples sensors de cap i cos, un sensor de proximitat muntat al pit, "Illume-Face" expressiu i Wi-Fi.

Tots els AIBO van ser inclosos amb els accessoris incloent una estació de càrrega i la pilota rosa. El model tardà d'ERS7 va ser empaquetat amb una joguina de color rosa, AIBone. en forma d'os, jugant a les cartes i una estació de càrrega amb el pal i marquesina per a l'acoblament autònom.