El Premi Hugo a la millor novel·la és un dels Premis Hugo atorgat cada any a novel·les de ciència-ficció o fantasia publicades en anglès o traduïdes l'any anterior. Aquest premi és per a escrits de més de 40.000 paraules, d'altres premis Hugo s'atorguen a novel·les curtes, relats i relats curts.
Aquest premi s'ha atorgat anualment des del 1953, excepte el 1954 i el 1957 per la World Science Fiction Society. A més d'aquests premis, i a partir del 1966 s'han atorgat els premis Restrospective Hugo (Hugo retrospectiu) pels anteriors 50, 75 o 100 anys anteriors. Aquests 'Retro-Hugos' només es poden otorgar per anys posteriors a 1939 en els que no es donés un premi originalment. Fins al 2018, s'han atorgat premis retrospectius pels anys 1939, 1941, 1943, 1946, 1951 i 1954.
Els nomenats i premiats son escollits pels membres de la convenció anual Worldcon. La forma de votació és en forma de segona volta continua amb sis nomenats. Les novel·les nomenades són les sis més votades durant l'any pels membres sense cap límit en el nombre de nomenats. Des del 1959 es reconeix als sis candidats seleccionats. Les votacions es fan de gener a març, i les votacions a les sis novel·les candidates es fa aproximadament d'abril fins a juliol, depenent de quan se celebra la convenció, que acostuma a ser al setembre i a un lloc diferent del món cada any.
Durant els 80 anys de premi, s'han nomenat 182 autors, 55 han guanyat, incloent-hi empats, coautors i "retro hugos". Robert A. Heinlein és l'autor que més premis i nominacions a l'Hugo a la millor novel·la ha rebut, amb 6 premis (incloent dos "retro hugos") i 12 nominacions. Lois McMaster Bujold ha rebut 4 premis i 10 nominacions. Cinc autors l'han guanyat 3 cops: son Isaac Asimov i Fritz Leiber (amb dos Hugos i un "retro hugo" cadascun), N. K. Jemisin, Connie Willis i Vernor Vinge. Deu autors han rebut dos cops el premi. Tres autors han guanyat el premi en anys consecutius: Orson Scott Card (1986, 1987), Lois McMaster Bujold (1991, 1992) i N. K. Jemisin (2016, 2017).
Guanyadors i finalistes A la taula següent, els anys corresponen a la data de la cerimònia, en lloc de quan es va publicar la novel·la per primera vegada. Cada any enllaça amb l'"any literari" corresponent. Les entrades amb fons groc han guanyat el premi; les que tenen fons gris són les finalistes de la llista curta.
* Guanyadors i guanyadors ex aequo