Lescut oficial de Sant Pere de Vilamajor té el següent blasonament: Escut caironat: de sinople, una clau d'or en pal, amb la dent a dalt i mirant a sinistra; el peu partit: 1r d'argent, una creu plena de gules; 2n d'or, quatre pals de gules. Per timbre, una corona mural de poble.
Significació La clau és l'atribut de sant Pere, patró del poble. La creu de Sant Jordi i els quatre pals reials són les armes de la ciutat de Barcelona, i recorden que la població originària de Vilamajor obtingué el 1384 el títol de «carrer de Barcelona».
La referència a la clau ja apareix en escuts consistorials del . Més endavant aquesta clau va ser substituïda per dues de passades en sautor, com és típic de molts escuts. No és fins a temps moderns que s'ha recuperat la forma amb una sola clau. Al llarg de la història ha estat guarnit amb els quatre pals, que han estat substituïts amb els símbols de Barcelona, i amb una tiara papal (sant Pere fou el primer papa), que ha estat substituïda per una corona mural que denota que la localitat té la consideració de poble.
La versió actualment oficial es va aprovar el 23 d'abril del 2002 i fou publicada al DOGC el 9 de maig del mateix any amb el número 3632.
Galeria d'escuts Escut anticEscut anticEscut anticEscut anticEscut anticEscut anticEscut anticEscut actual80px|Batllia Reial de Vilamajor80px|Reial Vila de Vilamajor80px|Ajuntament Constitucional de Sant Pere de Vilamajor80px|Alcaldia Constitucional de Sant Pere de Vilamajor80px|Alcaldia de Sant Pere de Vilamajor80px|Alcaldia de la Força de Vilamajor80px|Escut durant el franquisme80px|Sant Pere de VilamajorEscut de la Batllia Reial de Vilamajor Escut de la Reial Vila de VilamajorEscut de l'Ajuntament Constitucional de Sant Pere de VilamajorEscut de l'Alcaldia Constitucional de Sant Pere de VilamajorAlcaldia de Sant Pere de VilamajorAlcaldia de la Força de VilamajorEscut de Sant Pere de VilamajorEscut oficial de Sant Pere de Vilamajor 1761 i anteriorComençament del Mitjan Final del II República EspanyolaGuerra Civil espanyolaFranquisme i final del Escut oficial actual
Vegeu també Bandera de Sant Pere de Vilamajor Escuts i banderes del Vallès Oriental
Referències
Sant Pere de Vilamajor Categoria:Sant Pere de Vilamajor