(3189) Penza és un asteroide que pertany al cinturó d'asteroides, descobert el 13 de setembre de 1978 per Nikolai Stepànovitx Txernikh des de l'Observatori Astrofísic de Crimea, Naütxni, República de Crimea, Unió Soviètica.
Designació i nom Designat provisionalment com a 1978 RF6. Va ser anomenat en homenatge a Penza, ciutat russa.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal