náhled|350px|Mapa zemí, které navštívil Benedikt XVI.

náhled|350px|Papež Benedikt XVI. odlétá speciálně upraveným letadlem, které patří společnosti Alitalia, vlajkovému italskému dopravci.

Papež Benedikt XVI. byl ve svém poměrně vysokém věku velmi aktivním poutníkem do cizích zemí, podle vzoru svého předchůdce papeže Jana Pavla II.

Při většině svých cest se ve svých projevech věnoval otázkám, které hrají důležitou roli v navštíveném regionu, zejména v oblasti vzdělávání, morálky a duchovního života katolíků. Důležitým tématem byly také ekumenické otázky a vztah k nekřesťanským náboženstvím.

2005 Německo I (18. srpna – 21. srpna 2005)

Papež přicestoval do Německa, aby se 18. srpna zúčastnil 20. světového dne mládeže v Kolíně nad Rýnem. Setkal se s tehdejším prezidentem Horstem Köhlerem, německým kancléřem Gerhardem Schröderem, vůdkyní opozice Angelou Merkelovou a dalšími osobnostmi a navštívil známou kolínskou katedrálu. Navštívil také synagogu židovské obce v Kolíně nad Rýnem, která je nejstarší židovskou komunitou na sever od Alp. Papež Benedikt a jeho bezprostřední předchůdce Jan Pavel II. jsou jediní dva papežové, o kterých je od dob svatého Petra známo, že navštívili synagogu. Hovořil také se zástupci muslimské komunity a protestantské církve. 21. srpna sloužil mši svatou na letišti v Marienfeldu."Program papežské návštěvy Německa 2005" Oficiální stránky Vatikánu

2006 Polsko (25. května – 28. května 2006) náhled|200px|Benedikt XVI. po příjezdu do Polska

Papež zahájil návštěvu dne 25. května těsně po 11. hodině na vojenském letišti Okęcie ve Varšavě. V průběhu své návštěvy často pronášel několik vět v polštině, kterou se naučil foneticky vyslovovat. Po uvítacím ceremoniálu přejel ve svém papamobilu do katedrály sv. Jana, kde se setkal zhruba s tisícovkou duchovních a pronesl k nim kázání. Potom se na oficiální návštěvě v prezidentském paláci sešel s polským prezidentem Lechem Kaczyńskim a později se zúčastnil setkání s představiteli různých náboženství. 26. května slavil na náměstí Pilsudského ve Varšavě mši svatou pod širým nebem a navštívil klášter Jasna Góra v Čenstochové, odkud odjel do Krakova. 27. května navštívil Wadowice, rodiště svého předchůdce, svatyni na Kalvárii Zebrzydowské, svatyni Božího milosrdenství v Łagiewnikách, katedrálu na Wawelu a oslovil mladé lidi shromážděné v parku Błonia v Krakově. Poslední den své návštěvy, v neděli 27. května, slavil mši svatou v parku Błonia pro asi 900 000 poutníků a později téhož dne se krátce pomodlil v bývalém nacistickém koncentračním táboře Osvětim-Březinka."Program papežské návštěvy Polska 2006" Oficiální stránky Vatikánu

Španělsko I (8. července – 9. července 2006) Papež Benedikt navštívil Španělsko na žádost krále Juana Carlose a místních katolických biskupů. Zvláštním důvodem návštěvy byla účast na pátém světovém setkání rodin ve Valencii. Závěrečnou mši svatou slavil Svatý otec v místní Čtvrti umění a věd. Při bohoslužbě koncelebroval arcibiskup z Valencie, Agustín García-Gasco Vicente, který oslovil Svatého otce i shromážděné poutníky."Program papežské návštěvy Španělska 2006" Oficiální stránky Vatikánu

Německo II (9. září – 14. září 2006) náhled|Modlitba před mnichovským dómem

Papež navštívil Mnichov, Altötting, Marktl am Inn a Řezno, města ve svém rodném Bavorsku. Po příletu přivítali Benedikta XVI. na mnichovském letišti kancléřka Angela Merkelová a prezident Horst Köhler. Papamobilem projel Mnichovem, kde byl v letech 1977 až 1982 arcibiskupem. Na náměstí Marienplatz se pomodlil stejně jako před lety, kdy byl povolán do Říma papežem Janem Pavlem II. Mší svatých, které se konaly pod širým nebem v Mnichově a Řezně se zúčastnilo více než půl milionu věřících. Papež navštívil také Marktl am Inn, kde se narodil a byl pokřtěn. Jeden den strávil se svým starším bratrem, Mons. Georgem Ratzingerem. Navštívili hrob svých rodičů a strávili zbytek dne v bývalé rezidenci papeže Benedikta. Dům na předměstí Řezna je stále ve vlastnictví papeže."Program papežské návštěvy Německa 2006" Oficiální stránky Vatikánu

Turecko (28. listopadu – 1. prosince 2006) Na pozvání Bartoloměje I., ekumenického patriarchy z Konstantinopole (Istanbulu), navštívil papež Turecko. Návštěva v převážně muslimské zemi byla nejprve zastíněna spory o přednášku, kterou přednesl před dvěma měsíci v Řezně během návštěvy Bavorska. Provázely ji nacionalistické a islámské demonstrace a bezprecedentní bezpečnostní opatření.

Po příletu na mezinárodní letiště Esenboğa v Ankaře byl dne 28. listopadu přivítán premiérem Recepem Tayyipem Erdoğanem, který odlétal na jednání summitu NATO. Poté navštívil Atatürkovo mauzoleum, setkal se s prezidentem Ahmetem Necdetem Sezerem, vedl rozhovory s Alim Bardakoğlem, ministrem pro náboženské záležitosti, a přijal pracovníky vatikánského velvyslanectví v Ankaře.

29. listopadu 2006 navštívil chrám Panny Marie v Efezu, kde sloužil mši svatou pod širým nebem. V Istanbulu se sešel k modlitbě a soukromému rozhovoru s ekumenickým patriarchou Bartolomějem I. v patriarchální bazilice svatého Jiří. Benedikt XVI. prohlásil, že jedním z hlavních cílů jeho pontifikátu je usmíření dlouhotrvajícího rozkolu mezi východní pravoslavnou a římskokatolickou církví.

Dne 30. listopadu 2006 se Benedikt XVI. zúčastnil slavení božské liturgie ze svátku svatého Ondřeje. Šlo o hlavní cíl jeho dlouho připravované cesty, který symbolizuje hledání usmíření mezi západním a východním křesťanstvím. Na znamení hledání cesty k jednotě obou církví podepsali oba představitelé společné prohlášení.

Dále papež navštívil chrám Božské moudrosti, původně největší kostel pravoslavné církve, který byl později přeměněn na mešitu a muzeum. Potom navštívil Modrou mešitu.Papež navštívil istanbulskou mešitu a pomodlil se v ní EWTN News 30. listopadu 2006

Během návštěvy vedl rozhovory s patriarchou Mesrobem II. Mutafyanem z Konstantinopole a patriarchálním vikářem Morem Filiksinosem Yusufem Çetinem, hlavami arménské a asyrské obce v Turecku.Papež se setkal s arcibiskupem Mesrobem Mutafyanem PanArmenian.Net 1. prosince 2006. Získáno 20. října 2010 Setkal se také s Izákem Halevou a Hakhamem Bashim (vrchním zemským rabínem) z komunity sefardských Židů žijících v Turecku.

1. prosince zakončil Svatý otec svou návštěvu v římskokatolické katedrále Svatého Ducha. Po vypuštění bílé holubice symbolizující mír odhalil sochu papeže Benedikta XV. a slavil v katedrále mši svatou. V projevu na rozloučenou na istanbulském Atatürkově letišti papež řekl: „Část mého srdce zůstává v Istanbulu.“"Program papežské návštěvy Turecka 2006" Oficiální stránky Vatikánu

2007 náhled|200px|Papež při setkání s mládeží na stadionu Pacaembu v São Paulu, Brazílie. Brazílie (9. května – 13. května 2007)

V Brazílii papež navštívil svatyni Aparecida a São Paulo. Svou cestu využil ke kritice mexických zákonodárců, kteří legalizovali potraty. Nicméně ujistil, že ačkoli souhlasí s biskupy, kteří tvrdí, že mexičtí politici se svým činem „sami exkomunikovali“, nechystá se žádná formální exkomunikace těchto osob.

V Aparecidě se obrátil ke členům konference biskupů Latinské Ameriky. Během kázání odsoudil potraty a používání antikoncepce. Zároveň odsoudil negativní vlivy kapitalismu a také marxismu pro jeho ničivé účinky na hospodářství, státní správu a náboženství. Řekl také, že je důležité, aby se zabránilo v odchodu katolíků k protestantismu, ale aby se místo toho upevnilo jejich spojení s katolickou církví.

Při slavnostní mši svaté v São Paulu, které se zúčastnily stovky tisíc věřících, Benedikt XVI. svatořečil mnicha Antonia Galvãa, františkána, který žil v 18. století."Program papežské návštěvy Brazílie 2007" Oficiální stránky Vatikánu

Rakousko (7. září – 9. září 2007) 7. září 2007 přistál papež Benedikt XVI. na mezinárodním letišti ve Vídni, kde byl uvítán rakouským prezidentem Heinzem Fischerem a arcibiskupem Christophem kardinálem Schönbornem. Návštěva byla koncipována jako národní pouť do baziliky v Mariazell, rakouské národní svatyně. Během své třídenní návštěvy navštívil papež také klášter HeiligenkreuzHeiligenkreuz – webové stránky . Získáno 26. března 2009. a s vídeňským vrchním rabínem uctil v památníku památku 65 000 vídeňských Židů, kteří zahynuli v nacistických koncentračních táborech."Program papežské návštěvy Rakouska 2007" Oficiální stránky Vatikánu

2008 Spojené státy americké (15. dubna – 20. dubna 2008) náhled|Papež Benedikt přilétá na leteckou základnu Andrews

Návštěvu Spojených států zahájil Svatý otec dne 15. dubna 2008. Na vojenské letecké základně Andrews ve státě Maryland jej přivítal prezident George W. Bush s manželkou Laurou a dcerou Jennou. Byla to první papežská návštěva Benedikta XVI. ve Spojených státech a první návštěva papeže v USA od návštěvy Jana Pavla II. v St. Louis v roce 1999.

Během pobytu ve Spojených státech Svatý otec nejprve navštívil Washington, kde byl 16. dubna, v den svých 81. narozenin, slavnostně přijat v Bílém domě. Návštěvy Bílého domu se zúčastnilo více než 9000 pozvaných hostí, kteří si vyslechli papežovu promluvu. „Jedná se o jeden z největších uvítacích ceremoniálů, které se kdy v Bílém domě konaly,“ uvedla tisková mluvčí Bílého domu Dana Perinová. Podle odhadů lemovalo ulice města dalších 4000 lidí bez vstupenek.

Poté Svatý otec odcestoval do americké národní baziliky Neposkvrněného početí, kde promluvil ke katolickým kardinálům a arcibiskupům z USA.

Druhý den ráno, 17. dubna, slavil ve Státním parku mši svatou, které se zúčastnilo 47 000 lidí. Po mši svaté se soukromě setkal s některými z dětských obětí sexuálního zneužívání kněžími z bostonské diecéze.

Později téhož dne se papež obrátil k zástupcům amerických katolických univerzit a k americkým kardinálům, arcibiskupům, představitelům katolických škol a vybraným hostům z univerzitní obce v projevu na Katolické univerzitě USA, který věnoval roli katolické církve ve vzdělávání. (Univerzita byla založena Svatým stolcem a je provozována americkou katolickou církví.) Naposledy ji v roce 1979 navštívil papež Jan Pavel II. Po projížďce univerzitním areálem dorazil do Kulturního střediska papeže Jana Pavla II., kde se soukromě setkal se 150 předními představiteli nekřesťanských náboženství. Hovořil o otázkách jednoty napříč vyznáními ve prospěch míru a harmonie ve světě.

Poté odcestoval do New Yorku, kde přednesl projev před Valným shromážděním OSN. Jako historicky první papež na území Spojených států navštívil synagogu v New Yorku. V katedrále svatého Patrika potom slavil mši svatou. V homilii se dotkl i skandálu se sexuálním zneužíváním a modlil se za uzdravení způsobených ran. Poté se setkal s postiženými dětmi a jejich rodinami v semináři sv. Josefa, kde později oslovil shromáždění asi 25 000 mladých lidí, po kterém mu zazpívala hvězda americké soutěže American Idol Kelly Clarksonová, která vystoupila se Schubertovým „Ave Maria“.

Po skončení navštívil bývalé Světové obchodní centrum a modlil se na místě památníku Ground Zero. Svou druhou mši slavil na stadionu Yankees, před níž se na jeho počest uskutečnil koncert Harryho Connicka a jeho orchestru, Kima Burrella a dalších.

Během závěrečného projevu na Kennedyho letišti v „hangáru 9“ se rozloučil s hostiteli a nasedl na palubu papežského letadla."Program papežské návštěvy USA 2008" Oficiální stránky Vatikánu

Austrálie (13. července – 21. července 2008)