Rychlostní silnice R2 (R2), někdy nazývaná také „Jižní dálnice“, je nejdelší rychlostní silnice na Slovensku. Její trasa vede v koridoru bývalé silnice I/50, dnes silnic I/9 a I/16. Trasa rychlostní silnice začíná v křižovatce s dálnicí D1 v Chocholné nedaleko Trenčína a pokračuje přes Bánovce nad Bebravou, Nováky, Prievidzu, Žiar nad Hronom, Zvolen, Lučenec, Rimavskou Sobotu a Rožňavu až do Košic, kde je ukončena znovu v křižovatce s dálnicí D1 v Rozhanovcích. Trasa rychlostní silnice R2 se historicky vícekrát měnila. Po R2 budou vedeny trasy evropských silnic E58, E77, E571 a E572.
Úseky rychlostní silnice R2 Chocholná – Mníchova Lehota Úsek povede v koridoru silnice I/9. Začínat bude v křižovatce s dálnicí D1 Chocholná a pokračuje poměrně nenáročným terénem jihovýchodním směrem k obci Mníchova Lehota. Technická studie byla vypracována v roce 1998 a předběžně stanovila délku úseku na asi 8 kilometrů. Výstavba tohoto úseku měla podle plánů z roku 2006 stát kolem 45 milionů € (1 355 670 000 Sk). V úseku bude vybudováno pravděpodobně 7 mostních objektů, 3 křižovatky a velké levostranné odpočívadlo Trenčianska Turná. V rámci investice bude třeba přesunout inženýrské sítě, silnici II/507 a silnice třetí třídy. Začátek výstavby je plánován mezi lety 2035 až 2040 a dokončení výstavby kolem let 2038 až 2043.
Mníchova Lehota – Ruskovce Plánovaný úsek mezi obcemi Mníchova Lehota a Ruskovce měl být podle starších plánů vybudován již mezi lety 2014 a 2017. Technická studie z roku 1998 předpokládala jeho délku na zhruba 15 km a podle dohadů by výstavba měla stát něco přes 81 milionů € (2 440 206 000 Sk). Rychlostní silnice na tomto úseku bude vést paralelně se železniční tratí a silnicí I/9 (původně silnicí I/50) kolem obcí Mníchova Lehota, Trenčianske Jastrabie, Trenčianske Mitice, Svinná a Ruskovce. Na úseku se bude nacházet 15 mostů, 3 mimoúrovňové křižovatky (MÚK Mníchova Lehota, MÚK Trenčianske Mitice a MÚK Svinná) a středisko správy a údržby rychlostních silnic SSÚR Trenčianske Jastrabie. Výstavba si vyžádá přeložky inženýrských sítí a silnic druhé i třetí třídy. Zahájení výstavby bude nejdříve po roce 2030 a dokončení mezi lety 2033–2035.
Ruskovce – Pravotice Tento úsek v okrese Bánovce nad Bebravou tvoří obchvat Bánovců nad Bebravou. Úsek R2 odklání dopravu ze silnice I/50 z obcí Dolné Ozorovce, Horné Ozorovce a Bánovců nad Bebravou. Podle plánů z roku 2006 měla stát přes 78 milionů € (2 349 828 000 Sk). Smlouva na výstavbu byla podepsána 30. prosince 2013 s termínem dokončení v květnu 2016. Úsek o délce 11 kilometrů byl v polovičním profilu oficiálně uveden do provozu v říjnu 2016. Nachází se na něm 15 mostních objektů a dvě křižovatky (MÚK Ruskovce a MÚK Pravotice). Zahájení výstavby se plánuje ve vzdálené horizontu po roce 2040.
Pravotice – Dolné Vestenice Úsek mezi Pravoticemi a Dolnými Vestenicemi bude mít délku 10 kilometrů. Původní plány počítaly s vybudováním tohoto úseku v letech 2014–2018. Stát by měl výstavbu financovat částkou 85 520 215,10 € (2 576 382 000 Sk). Na úseku se bude nacházet křižovatka Hradište, kde bude začínat R8. Plánovaný tunel Chotômka je dlouhý 595 metrů a na úseku se vybudují čtyři mosty a čtyři křižovatky. Zahájení výstavby je plánováno po roce 2030 – 2035 a uvedení do provozu v letech 2033 – 2038.
Dolné Vestenice – Nováky Tento 11 kilometrů dlouhý úsek R2 se napojí na již vybudovaný úsek rychlostní silnice R2 Nováky–Prievidza. Původní plány počítaly s výstavbou v letech 2014–2018 s tehdejšími předpokládanými náklady stát 122 929 263,76 € (3 703 367 000 Sk). Nacházet se zde bude 5 mostů, 3 křižovatky a současně si stavba vyžádá úpravu toku potoků spolu s přemístěním silnic a inženýrských sítí. Zahájení výstavby je plánováno po roce 2035 a Uvedení do provozu v letech 2038 – 2040.
Nováky – Žiar nad Hronom, sever Úsek, který spojí Prievidzu a Žiar nad Hronom, povede přes Trenčínský a Banskobystrický kraj. Celková délka úseku bude 31,6 kilometru. Původní plány odhadovaly výstavbu v rozmezí let 2016–2020, s předpokládánými náklady 329 441 180,38 € (9 924 745 000 Sk). Úsek vytvoří jižní obchvaty obcí Veľká Čausa, Chrenovec-Brusno, Jalovec a Ráztočno. Z hlediska terénu jde o náročnější území, než tomu bylo u předchozích úseků. Vybudují se zde tunely Prielohy 2 880 m, Šajba 650 m, Handlová 600 m a Boriny 425 m. Dále zde vyroste 16 mostů, 8 křižovatek (v křižovatce Ráztočno se na R2 napojí R3), protihlukové bariéry a podchody pro migraci zvěře. Rovněž budou přebudovány inženýrské sítě. Zahájení výstavby je plánováno v roce 2034 a uvedení do provozu v roce 2037.
Žiar nad Hronom, sever – Žiar nad Hronom, jih Tento úsek o délce 5,76 kilometru vytvoří východní obchvat Žiaru nad Hronom. Povede převážně zemědělským územím. Na úseku se budou nacházet dvě mimoúrovňové křižovatky, 5 mostů a jeden nadchod pro pěší v samotném Žiaru nad Hronom. Na křižovatce Žiar nad Hronom, jih se napojí na rychlostní silnici R1 (jižní obchvat města). Smlouva na výstavbu byla podepsána 25. září 2012. Samotná výstavba polovičního profilu úseku rychlostní silnice oficiálně začala 16. října 2012 s termínem dokončení v říjnu 2014. Úsek byl dokončen 15. prosince 2014. Dokončení přestavby úseku na plný čtyřpruhový profil nemá konkrétní datum a realizace je odsunuta do vzdáleného výhledu po roce 2040.
Zvolen, západ – Zvolen, východ Obchvat Zvolena bude tvořen 10,5 km dlouhým úsekem R2. Začíná křižovatkou Sliač,, kde se odpojí od R1, a bude pokračovat východním směrem. Připraveny jsou tři varianty trasy úseku. Stavba v hodnotě 97 750 614,09 € měla dle původního plánu proběhnout v letech 2016–2019, ale prozatím se tak nestalo. Úsek výrazně pomůže dopravě ve vlastním městě, protože z něj odkloní evropské silnice. Počet tunelů se liší podle varianty, buď budou dva o délce 500 a 350 metrů nebo jeden dlouhý 350 až 550 metrů. Varianta C2 počítá s dvanácti mosty, C3 s deseti a C4 s patnácti mosty. Nacházet se zde také bude středisko správy a údržby rychlostních silnic. V rámci ochrany životního prostředí je třeba vybudovat protihlukové bariéry v délce 4,6 km a oboustranné oplocení. Bude třeba postavit přivaděč, přebudovat silnice druhých a třetích tříd spolu s úpravami vedení polních cest. Změny si vyžádají také vodní toky a inženýrské sítě. Na úseku bude i křižovatka Zvolen-sever, kde se bude odpojovat od R2 rychlostní silnice R3. Zahájení výstavby je plánováno nejdříve mezi lety 2029/2030 a uvedení do provozu mezi lety 2033/2034.
Zvolen, východ – Pstruša Úsek vede od obchvatu Zvolenské Slatiny na východ severním obchvatem obce Vígľaš do Pstrušy. Jeho délka dosahuje 7,85 km. Podle vyjádření státního tajemníka ministerstva dopravy, Andreje Holáka v červnu 2012, na úseku mělo začít stavět do 30. června 2013, hotový měl být v roce 2015. V současnosti je úsek již dokončen. Výstavba začala 11. září 2014 a dálniční úsek byl uveden do provozu 16. května 2017. Úsek byl vysoutěžen za 82,3 milionu €. Cena stavby byla původně určena na 154 448 184,29 € (4 652 906 000 Sk). Nachází se zde 13 mostů, 3 mimoúrovňové křižovatky (MÚK Pstruša, MÚK Detva a MÚK Kriváň).
Pstruša – Kriváň Úsek Pstruša–Kriváň vytvořil jižní obchvat Detvy. Dlouhý je 10,38 km, vybudovaný měl být v letech 2013–2015 za částku 177 958 359 € (5 361 173 523 Sk). V létě 2012 se však již počítalo s cenou 226,7 milionu €. Smlouva na výstavbu byla podepsána 12. listopadu 2013, samotná výstavba oficiálně začala 25. listopadu 2013 s termínem dokončení 24. prosince 2015. Dálniční úsek se však povedlo otevřít pro motoristy již 10. listopadu 2015. Trasa vede souběžně se silnicí I/50 (dnes silnice I/16) a železniční tratí Zvolen–Košice. Nachází se zde 13 mostů spolu se třemi mimoúrovňovými křižovatkami. Denně trasou projde 15 až 16 tisíc vozidel.
Kriváň – Mýtna Tento technicky nejnáročnější úsek R2 o délce 9,15 km navázal na dříve dokončený úsek ze Pstruši. Trasa začíná v křižovatce Kriváň, odkud pokračuje úzkým horským údolím Kriváňského potoka a končí před obcí Mýtna. Výstavba probíhala od března 2020 a úsek byl kompletně uveden do provozu v listopadu 2025. Dominantou celého čtyřpruhového úseku je nejdelší mostní estakáda na Slovensku o délce 4,37 kilometru, která vede údolím ve výšce až 45 metrů přímo nad stávající silnicí I/16 a železniční tratí. Stavbu realizovalo sdružení společností Doprastav, Strabag, Eurovia a Metrostav. Úsek výrazně odlehčit dopravě v obci Podkriváň a odstranil kritické horské zatáčky, kde často docházelo k nehodám. V rámci ochrany životního prostředí byly pod estakádou zachovány migrační koridory pro zvěř a vybudovány rozsáhlé protihlukové stěny u obytných oblastí.
Mýtna – Lovinobaňa, Tomášovce Úsek o délce 13,5 kilometru bezprostředně navazuje na estakádu předchozího úseku v křižovatce Mýtna. Trasa opouští horský terén, prochází rovinatou částí Lučenské kotliny, obchází obce Mýtna a Lovinobaňa a končí dočasným napojení na silnici I/16 u obce Tomášovce. Výstavba úseku v plném čtyřpruhovém profilu začala v roce 2019 a do provozu byl do provozu uveden v prosinci 2022. Součástí stavby bylo vybudování moderního systému odvodnění dálničního tělesa s retenční nádržemi pro ochranu spodních vod. Stavbu realizoval sdružení firem Váhostav a Construtora San José. Zprovoznění úseků kompletně odklonilo tranzitní dopravu z center dotčených obcí a plynule propojilo horskou část R2 s rovinou před Lučencem.
Tomášovce – Ožďany Tento plánovaný úsek R2 o celkové délce přibližně 20,7 kilometru byl z důvodu finanční úspory a efektivity rozdělen na dvě samostatné etapy: I. etapu Tomášovce – Lučenec (cca 7 kilometrů) a II. etapu Lučenec – Ožďany (cca 13 kilometrů). Na základě rozhodnutí Útvaru hodnoty za peníze se obě etapy připravují výhradně v polovičním profilu (dvoupruhové uspořádání v jednom jízdním pásu) s územní rezervou pro výhledový čtyřpruh, protože intenzita dopravy za Lučencem výrazně klesá. Trasa bude tvořit severní obchvat města Lučenec, kde vznikne velká mimoúrovňová křižovatka Lučenec, která odkloní evropské silnice z centra města. Součástí projektu bude také napojení na stávající provozovaný poloviční profil obchvatu Ožďan. Aktuálně probíhá projektová příprava (dokumentace pro územní rozhodnutí). Vzhledem k chybějícímu finančnímu krytí je zahájení výstavby plánováno nejdříve po roce 2032 až 2035.
Obchvat Oždian náhled|Obchvat Oždian Obchvat obce Ožďany je úsek v provozu a rychlostní silnice v poloprofilu označená jako silnice I. třídy 50A (později označeno jako silnice I/16A). Úsek je dlouhý 5,09 km. Jeho výstavba proběhla v letech 2004–2006 s náklady na výstavbu ve výši 57 040 848,62 € (1 718 412 605 Sk) hrazenými ze strukturálního fondu, EIB a státního rozpočtu. Zhotovitelem úseku byla firma Strabag. Na úsek byla podle ČSN 73 6100 použita kategorie R 22,5/100. Navržená trasa spolu s plánovaným rozšířením zajistí kapacitní výhledy dopravního zátížení do roku 2030. Nachází se zde celkem 6 mostů, z toho jeden nad potokem Suchá. Úsek odlehčil zatížení obce Ožďany dopravou i exhalacemi, vyřešil také nevyhovující úsek I/50 za obcí (tzv. Oždiansky kopec). Dočasné napojení na I/50 je úrovňovými křižovatkami. Úsek byl uveden do předčasného provozu 5. prosince 2006.
Návrh trasy spolu s výhledovou dostavbou druhého jízdního pásu má kapacitně posouvat potřeby dopravníbo zatížení v regionu. Vzhledem k aktuálním intenzitám dopravy však NDS realizaci levé poloviny profilu pro dosažení plnohodnotného čtyřpruhu odložila na neurčito a počítá s ní až v dlouhodobém harmonogramu po roce 2040+.
Ožďany – Zacharovce