náhled|440px|Blokové schéma jednoduché standardní regulační smyčky, sestávající z funkčních prvků řízeného systému, měřicího členu, regulátoru a akčního členu. Na obrázku jsou vyznačeny jednotlivé veličiny: regulovaná veličina y (se skutečnou hodnotou yM, požadovanou (referenční) hodnotou w a regulační odchylkou e=w-yM), řídicí veličina u, akční veličina uR a poruchové veličiny d
Regulační odchylka (, ) je v regulační technice rozdíl mezi požadovanou referenční hodnotou a skutečnou (změřenou) hodnotou regulované veličiny. U NC strojů se může jednat o rozdíl mezi požadovanou a skutečnou pozicí ().
Pokud například požadovaná teplota ve skleníku je 20 °C, a skutečná (změřená) teplota 19 °C, je regulační odchylka 1 °C.
Úlohou regulace je zmenšovat regulační odchylku, v ideálním případě na nulu.
Odkazy
Reference
Literatura
Kategorie:Regulace Kategorie:Teorie řízení Kategorie:Teorie regulačních obvodů