Klasifikace živočichů (Animalia, ve smyslu Metazoa) prošla v posledních desetiletích, podobně jako klasifikace nadřazené úrovně Eukaryota, důkladnou revizí na základě fylogenetických studií, které pomohly odhalit vzájemné příbuzenské vztahy jednotlivých taxonů. Doposud však nové studie přinášejí dílčí změny, tedy systém ani fylogenetický strom nelze považovat za plně ustálený, jak ukazují i poznámky k článku a reference.

Jako základ moderního klasifikačního systému je vzata studie z roku 2015 s klasifikací vyšších úrovní pro všechny živé organismy, vytvořená jako nástroj pro ITIS (Integrated Taxonomic Information System) a internetový projekt Catalogue of Life (CoL).The Species 2000 & ITIS Catalogue of Life: About the Catalogue of Life

Podle tohoto systému se říše Animalia dělí na 34 recentních kmenů, z nichž plných 30 náleží k podříši Bilateria: 26 do infraříše prvoústých (Protostomia), 4 do infraříše druhoústých (Deuterostomia).

Fylogenetický strom, lépe ukazující vzájemné vztahy jednotlivých recentních skupin živočichů, je založen na shrnutí fylogenetických poznatků z roku 2015 a je aktualizován podle publikovaných fylogenetických studií na stav k roku 2016.

České názvosloví je založené na BioLibu.Živočichové Animalia. In: BioLib.cz [online]. ©1999–2022 [cit. 24. 1. 2022]. Dostupné z: http://www.biolib.cz/cz/taxon/id14923/

Systém Systém (do úrovně řádů) vychází ze studie z roku 2015 s klasifikací vyšších úrovní pro všechny živé organismy. Systém respektuje klasické klasifikační úrovně (až do úrovně řádů), přitom se snaží o takový systém, který by pokrýval všechny dílčí skupiny a přitom vylučoval polyfyletické a pokud možno i parafyletické taxony. Podřazené monotypické taxony často redukuje pouze na nejzákladnější (např. mezi podkmenem Cephalochordata a řádem Amphioxiformes neuvádí „nadbytečnou“ úroveň třídy Amphioxi). Jedná se o jeden z možných moderních systémů, proto je přirozené, že jiné odborné prameny se mohou v ranku i náplni stejně nazvaného taxonu lišit; to platí i pro články Wikipedie věnované živočichům. Ani nejvíce ustálená úroveň kmenů (vyznačená tučně) není v odborné literatuře jednotná, někdy jsou za kmeny označovány podřazené skupiny, někdy skupiny nadřazené. (Zejména v případech, kdy se molekulárními analýzami ukázalo, že daná skupina, původně považovaná za samostatný kmen, je pouhou součástí kmene jiného, či naopak.)

Systém nezahrnuje problematickou skupinu salinely (kmen Monoblastozoa, čeleď Salinellidae), která je dnes považována za skupinu hypotetickou, neboť zástupce jediného popsaného druhu se nepodařilo nikdy znovu nalézt.

Bazálně postavené kmeny ŘÍŠE: ANIMALIA – živočichové (nezařazené do podříší:) Kmen: Cnidaria – žahavci Podkmen: Anthozoa Třída: Anthozoa – korálnatci Podtřída: Hexacorallia – šestičetní Řád: Actiniaria – sasanky Řád: Antipatharia – trnatci Řád: Ceriantharia – červnatci Řád: Corallimorpharia – korálovníci Řád: Scleractinia – větevníci Řád: Zoantharia (= Zoanthidea) – sasankovci Podtřída: Octocorallia – osmičetní Řád: Alcyonacea – laločníci Řád: Helioporacea Řád: Pennatulacea – pérovníci Podkmen: Medusozoa Třída: Cubozoa – čtyřhranky Řád: Carybdeida Řád: Chirodropida Třída: Hydrozoa – polypovci Podtřída: Hydroidolina Řád: Anthoathecata Řád: Gonoproxima Řád: Leptothecata Řád: Siphonophorae Podtřída: Trachylina Řád: Actinulida Řád: Limnomedusae Řád: Narcomedusae Řád: Trachymedusae – hydromedúzy Třída: Polypodiozoa – kaviárovci Řád: Polypodiidea Třída: Scyphozoa – medúzovci Řád: Coronatae – korunovky Řád: Rhizostomeae – kořenoústky Řád: Semaeostomeae – talířovky Třída: Staurozoa Řád: Stauromedusae – kalichovky Podkmen: Myxozoa – rybomorky Třída: Malacosporea – hlístičky Řád: Malacovalvulida Třída: Myxosporea Řád: Bivalvulida Řád: Multivalvulida Kmen: Ctenophora – žebernatky Třída: Nuda – žebrovky Řád: Beroida – žebrovky Třída: Tentaculata – tykadlovky Řád: Cambojiida Řád: Cestida – pásovnice Řád: Cryptolobiferida Řád: Cydippida – hruškovky Řád: Ganeshida Řád: Lobata – chlopňovky Řád: Platyctenida – plošenky Řád: Thalassocalycida Kmen: Placozoa – vločkovci Třída: Placozoa – vločkovci (Trichoplax) Kmen: Porifera – houbovci Třída: Calcarea – vápenatí Řád: Baerida Řád: Clathrinida Řád: Leucosolenida Řád: Lithonida Řád: Murrayonida Třída: Demospongiae – rohovití Řád: Agelasida Řád: Astrophorida Řád: Chondrosida Řád: Dendroceratida Řád: Dictyoceratida Řád: Hadromerida Řád: Halichondrida Řád: Haplosclerida Řád: Lithistida Řád: Poecilosclerida Řád: Spirophorida Řád: Verongida Třída: Hexactinellida – křemití Řád: Amphidiscosida Řád: Aulocalycoida Řád: Fieldingida Řád: Hexactinosida Řád: Lychniscosida Řád: Lyssacinosida Třída: Homoscleromorpha – plakiny Řád: Homosclerophorida PODŘÍŠE: BILATERIA – dvoustranně souměrní Infraříše prvoústých a druhoústých – viz další oddíly.

Prvoústí PODŘÍŠE: BILATERIA – dvoustranně souměrní INFRAŘÍŠE: PROTOSTOMIA – prvoústí (nezařazené do nadkmenů:) Kmen: Chaetognatha – ploutvenky Třída: Sagittoidea Řád: Aphragmophora Řád: Phragmophora Kmen: Orthonectida – plazmodiovky Řád: Plasmodigenea Kmen: Rhombozoa – sépiovky Řád: Dicyemida Řád: Heterocyemida Nadkmen: Ecdysozoa Kmen: Arthropoda – členovci Podkmen: Chelicerata – klepítkatci Třída: Arachnida – pavoukovci (nezařazené do nadřádů:) Řád: Amblypygi – bičovci Řád: Araneae – pavouci Řád: Opiliones – sekáči Řád: Palpigradi – štírenky Řád: Pseudoscorpiones – štírci Řád: Ricinulei – roztočovci Řád: Schizomida – krátkochvosti Řád: Scorpiones – štíři Řád: Solifugae – solifugy Řád: Uropygi – bičnatci Nadřád: Acariformes – roztoči Řád: Sarcoptiformes Řád: Trombidiformes Nadřád: Parasitiformes Řád: Holothyrida – celoštítníkovci Řád: Ixodida – klíšťata Řád: Mesostigmata – čmelíkovci Řád: Opilioacarida Třída: Merostomata – hrotnatci Řád: Xiphosura – ostrorepi Třída: Pycnogonida – nohatky Řád: Pantopoda – nohatky Podkmen: Crustacea – korýši Třída: Branchiopoda – lupenonožci Řád: Anostraca – žábronožky Řád: Diplostraca Řád: Laevicaudata Řád: Notostraca – listonožky Třída: Cephalocarida – volnohlavci Řád: Brachypoda Třída: Malacostraca – rakovci Podtřída: Eumalacostraca Nadřád: Eucarida – velkokrunýřovci Řád: Amphionidacea Řád: Decapoda – desetinožci Řád: Euphausiacea – krunýřovky Nadřád: Peracarida – váčkovníci Řád: Amphipoda – různonožci Řád: Bochusacea Řád: Cumacea – slepoočky Řád: Isopoda – stejnonožci Řád: Lophogastrida Řád: Mictacea Řád: Mysida – vidlonožci Řád: Spelaeogriphacea – jeskyňovci Řád: Tanaidacea – klepetovky Řád: Thermosbaenacea – vřídlovky Nadřád: Syncarida – bezkrunýřovci Řád: Anaspidacea – bezštítovky Řád: Bathynellacea – bezkrunýřky Podtřída: Hoplocarida – malokrunýřovci Řád: Stomatopoda – ústonožci Podtřída: Phyllocarida Řád: Leptostraca – dvojchlopňovci Třída: Maxillopoda Podtřída: Branchiura – kapřivci Řád: Arguloida Podtřída: Copepoda – klanonožci Infratřída: Neocopepoda Nadřád: Gymnoplea Řád: Calanoida – vznášivky Nadřád: Podoplea Řád: Cyclopoida – buchanky Řád: Gelyelloida Řád: Harpacticoida – plazivky Řád: Misophrioida Řád: Monstrilloida Řád: Mormonilloida Řád: Siphonostomatoida Infratřída: Progymnoplea Řád: Platycopioida Podtřída: Mystacocarida Řád: Mystacocaridida – rakovčíci Podtřída: Pentastomida – jazyčnatky Řád: Cephalobaenida Řád: Porocephalida Podtřída: Tantulocarida (např. Basipodellidae) Podtřída: Thecostraca Infratřída: Ascothoracida – kapsovci Řád: Dendrogastrida Řád: Laurida Infratřída: Cirripedia – svijonožci Nadřád: Acrothoracica Řád: Cryptophialida Řád: Lithoglyptida Nadřád: Rhizocephala – kořenohlavci Řád: Akentrogonida Řád: Kentrogonida Nadřád: Thoracica – vilejši Řád: Ibliformes Řád: Lepadiformes Řád: Scalpelliformes Řád: Sessilia Infratřída: Facetotecta – ypsilonovky (Hansenocaris) Třída: Ostracoda – lasturnatky Řád: Halocyprida Řád: Myodocopida Řád: Paleocopida Řád: Platycopida Řád: Podocopida Třída: Remipedia – veslonožci Řád: Nectiopoda – jeskyňovky Podkmen: Hexapoda – šestinozí Třída: Collembola – chvostoskoci Řád: Entomobryomorpha – chvostoskoci Řád: Neelipleona – zrněnky Řád: Poduromorpha Řád: Symphypleona – srostločlenky Třída: Diplura – vidličnatky (nezařazené do řádů, např. Japygidae) Třída: Insecta – hmyz Podtřída: Archaeognatha Řád: Archaeognatha – chvostnatky Podtřída: Dicondylia Řád: Zygentoma – rybenky Podtřída: Pterygota – křídlatí Infratřída: Neoptera – novokřídlí Nadřád: Holometabola – hmyz s proměnou dokonalou Řád: Coleoptera – brouci Řád: Diptera – dvoukřídlí Řád: Hymenoptera – blanokřídlí Řád: Lepidoptera – motýli Řád: Mecoptera – srpice Řád: Siphonaptera – blechy Řád: Strepsiptera – řásnokřídlí Řád: Trichoptera – chrostíci Nadřád: Neuropterida Řád: Megaloptera – střechatky Řád: Neuroptera – síťokřídlí Řád: Raphidioptera – dlouhošíjky Nadřád: Paraneoptera Řád: Hemiptera – polokřídlí Řád: Psocodea – pisivky Řád: Thysanoptera – třásnokřídlí Nadřád: Polyneoptera – mnohožilní Řád: Blattodea – švábi Řád: Dermaptera – škvoři Řád: Embioptera – snovatky Řád: Grylloblattodea – cvrčkovci Řád: Mantodea – kudlanky Řád: Mantophasmatodea – strašilkovci Řád: Orthoptera – rovnokřídlí Řád: Phasmida – strašilky Řád: Plecoptera – pošvatky Řád: Zoraptera – drobnělky Infratřída: Palaeoptera – starokřídlí Řád: Ephemeroptera – jepice Řád: Odonata – vážky Třída: Protura – hmyzenky Řád: Acerentomata Řád: Eosentomata Řád: Sinentomata Podkmen: Myriapoda – stonožkovci Třída: Chilopoda – stonožky Řád: Craterostigmomorpha Řád: Geophilomorpha Řád: Lithobiomorpha Řád: Scolopendromorpha Řád: Scutigeromorpha – strašníci Třída: Diplopoda – mnohonožky Podtřída: Chilognatha Infratřída: Helminthomorpha (nezařazené do nadřádů:) Řád: Platydesmida Řád: Polyzoniida – chobotule Řád: Siphonocryptida Řád: Siphonophorida Nadřád: Juliformia Řád: Julida – mnohonožky Řád: Spirobolida Řád: Spirostreptida Nadřád: Nematophora Řád: Callipodida Řád: Chordeumatida – hrbule Řád: Stemmiulida Řád: Siphoniulida Nadřád: Merochaeta Řád: Polydesmida – plochule Infratřída: Pentazonia Řád: Glomerida – svinule Řád: Glomeridesmida Řád: Sphaerotheriida Podtřída: Penicillata Řád: Polyxenida – chlupule Třída: Pauropoda – drobnušky Řád: Hexamerocerata Řád: Tetramerocerata Třída: Symphyla (např. Scolopendrellidae) – stonoženky Kmen: Kinorhyncha – rypečky Řád: Cyclorhagida Řád: Homalorhagida Kmen: Loricifera – korzetky Řád: Nanaloricida Kmen: Nematoda – hlístice Třída: Chromadorea Podtřída: Chromadoria Řád: Chromadorida Řád: Desmodorida Řád: Desmoscolecida Řád: Selachinematida Podtřída: Plectia Nadřád: Monhysterica Řád: Monhysterida Nadřád: Plectica Řád: Benthimermithida Řád: Leptolaimida Řád: Plectida Nadřád: Rhabditica Řád: Diplogasterida Řád: Drilonematida Řád: Panagrolaimida Řád: Rhabditida – háďata Řád: Spirurida – spirury Nadřád: Teratocephalica Řád: Teratocephalida Třída: Dorylaimea Podtřída: Bathyodontia Řád: Bathyodontida Řád: Mermithida Řád: Mononchida Podtřída: Dorylaimia Řád: Dorylaimida – hlístkové Podtřída: Trichocephalia Řád: Dioctophymatida Řád: Marimermithida Řád: Muspiceida Řád: Trichocephalida Třída: Enoplea Podtřída: Enoplia Řád: Alaimida Řád: Enoplida Řád: Ironida Řád: Rhaptothyreida Řád: Trifusiida Řád: Tripyloidida Podtřída: Oncholaimia Řád: Oncholaimida Podtřída: Triplonchia Řád: Triplonchida Řád: Tripylida Kmen: Nematomorpha – strunovci Řád: Gordioidea Řád: Nectonematoidea Kmen: Onychophora – drápkovci Třída: Udeonycophora Řád: Euonycophora Kmen: Priapula (= Priapulida) – hlavatci (nezařazené do tříd, např. Priapulidae) Kmen: Tardigrada – želvušky Třída: Eutardigrada Řád: Apochela Řád: Parachela Třída: Heterotardigrada Řád: Arthrotardigrada – želvušenky Řád: Echiniscoidea Nadkmen: Spiralia (= Lophotrochozoa) Kmen: Acanthocephala – vrtejši Třída: Archiacanthocephala