Seznam účastníků LOH v Rio de Janeiro v judu vykrystalizoval z olympijské kvalifikace konané v období 31. 5. 2014 až 29. 5. 2016. Systém kvalifikace zajišťoval přímou účast v každé váhové kategorii 22 mužům a 14 ženám vždy z jednoho státu. Zbytek účastníků se doplnil dle právně komplikované kontinentální kvóty a pozvánky od organizátora olympijských her, Mezinárodního olympijského výboru.
Přímá kvalifikace Muži Dvouletý systém kvalifikace určil 22 můžu (resp. 22 zemí) v každé váhové kategorii, kteří si zajistili přímou účast pomocí bodů z výsledného žebříčku z kvalifikačních turnajů. Národní olympijský výbor jednotlivé země má právo kvalifikanta na olympijské hry nenominovat, v takovém případě kvalifikační místo propadá. V případě více kvalifikantů z jedné země Národní olympijský výbor daného státu nominuje jednoho účastníka olympijských her. V případě že dva a více judistů na posledním postupovém místě mají rovný počet bodů, postupuje judista s větším počtem bodů získaných z mistrovství světa. V případě, že judisté získali stejný počet bodů i z mistrovství světa, rozhoduje větší bodový zisk z turnajů grand slam/prix a masters. Pokud je jejich zápis identický postupují oba judisté přímo.
k. u. země superlehká váha pololehká váha lehká váha polostřední váha střední váha polotěžká váha těžká váha celkem PJC BRA Eric TakabatakeDFelipe KitadaiD Charles ChibanaD Alex PomboD Victor PenalberD Tiago CamiloD Rafael BuzacariniDLuciano CorrêaD Rafael SilvaDDavid MouraD 7 (10D) JUA JPN Naohisa TakatóTóru ŠišimeŠindži KidóJuma Ošima Tomofumi TakadžóMasaši EbinumaKengo TakaičiHifumi Abe Šóhei ÓnoHirojuki AkimotoSoiči HašimotoRiki Nakaja Takanori Nagase Mašú BeikáDaiki Nišijama Rjúnosuke HagaAaron Wolf Hisajoši HarasawaRjú ŠičinoheTakeši OdžitaniKenta Nišigata 7 (21) EJU RUS Beslan Mudranov Michail PuljajevKamal ChanmagomedovArsen Galsťan Musa MoguškovDěnis JarcevVali Kurdžev Ivan NifontovChasan ChalmurzajevSiražudin MagomedovIvan VorobjovAlan Chubecov Kirill DěnisovKirill VoprosovChusejn Chalmurzajev Tagir ChajbulajevAdlan Bisultanov Renat SaidovAslan KambijevAndrej VolkovSoslan Bostanov 7 (21) JUA MGL Ganbatyn BoldbátarDašdavágín AmartüvšinCendočiryn CogtbátarGanboldyn Cherlen Davádordžín TömörchülegDovdongín Altansüch Ganbátaryn OdbajarSajndžargalyn Ňam-Očir Ňamsürengín DagvasürenOtgonbátaryn Úganbátar Lchagvasürengín Otgonbátar Najdangín Tüvšinbajar Battulgyn Temüülen 7 (13) EJU FRA Vincent LimareWalide Khyar Kilian Le Blouch Guillaume ChainePierre Duprat Loïc Pietri Alexandre IddirAxel Clerget Cyrille Maret Teddy Riner 7 (10) EJU GEO Amiran Papinašvili Važa Margvelašvili Nugzar TatalašviliLaša Šavdatuašvili Avtandil Črikišvili Varlam LipartelianiBeka Gviniašvili‡ Beka GviniašviliK Adam OkruašviliLevan Matyjašvili 7 (9*) JUA KOR Kim Won-čin An Pa-ul An Čang-im Wang Ki-čchunI Sung-su Kwak Tong-han Čo Ku-ham Kim Song-min 7 (8) EJU GER Tobias Engmaier Sebastian Seidl Igor Wandtke Sven MareschAlexander Wieczerzak — Karl-Richard FreyDmitrij Peters André BreitbarthSven Heinle 6 (9) EJU AZE Orchan SafarovIlgar Muškijev Nidžat Šichalizade Rustam Orudžov — Mammadali Mehdijev Elmar GasimovElchan Mammadov Ušangi Kokauri 6 (8) JUA UZB Diyorbek UrozboevSharafuddin Lutfillaev Rishod Sobirov Mirali SharipovGiyosjon BoboevDN Shakhzodbek SabirovYakhyo Imamov Sherali Juraev — Abdulla Tangriev 6 (9) EJU NED Jeroen Mooren — Dex Elmont Frank de Wit Noël van 't End Henk GrolMichael Korrel Roy Meyer 6 (7) EJU HUN — — Miklós Ungvári László CsoknyaiSzabolcs Krizsán Krisztián Tóth Miklós Cirjenics Barna Bor 5 (6) PJC CUB — — Magdiel Estrada Ivan Silva Asley González José Armenteros Alex García 5 (5) JUA KAZ Jeldos SmetovRustam IbrajevAibek Imashev Zhansay SmagulovYeldos Zhumakanov Didar KhamzaDN — — Maxim Rakov — 4 (7) AJU ALG — Houd Zourdani — — Abd ar-Rahmán bin Amádí Lyes Bouyacoub Mohammed Tayeb 4 (4) OJU AUS Joshue Katz Nathan Katz Jake Bensted Eoin Coughlan — — — 4 (4) PJC CAN Sergio Pessoa jun. Antoine Bouchard Arthur MargelidonZR Antoine Valois-Fortier — Kyle Reyes — 4 (4) AJU EGY — — Mohamed Mohyeldin Mohamed Abdelaal — Ramadán Dervíš Islám al-Šihabí 4 (4) EJU CHN — Ma Tuan-pin Saj Jinťinž'kalaSun Šu-aj — Čcheng Sün-čao — — 3 (4) EJU UKR — Giorgi Zantaraija — — — Artem Blošenko Jakiv ChammoOleksandr Hordijenko 3 (4) EJU BEL — — Dirk Van Tichelt Joachim Bottieau — Toma Nikiforov — 3 (3) EJU ISR — Golan Polak Sagi Muki — — — Ori Sason 3 (3) EJU POR — Sergej Olejnik — — Celio Dias Jorge Fonseca — 3 (3) EJU SWE — — — Robin Pacek Marcus Nyman Martin Pacek — 3 (3) PJC USA — — Nick Delpopolo Travis Stevens Colton Brown — — 3 (3) EJU AUT Ludwig Paischer — — — — — Daniel Allerstorfer 2 (2) EJU CZE Pavel Petřikov ml. — — — — Lukáš Krpálek — 2 (2) PJC ECU Lenin Preciado — — — — — Freddy Figueroa 2 (2) EJU ESP Francisco Garrigos Sugoi Uriarte — — — — — 2 (2) EJU GBR Ashley McKenzie Colin Oates — — — — — 2 (2) EJU GRE — — — Roman Mustopulos Ilias Iliadis — — 2 (2) JUA IRI — — — Saeid Mollaei — Javad Mahjoub — 2 (2) EJU ITA Elios ManziK Fabio Basile — — — — — 2 (2) EJU SLO — — Rok Drakšič — Mihael Žgank — — 2 (2) EJU SUI Ludovic Chammartin — — — Ciril Grossklaus — — 2 (2) JUA UAE — — Victor Scvorțov Sergiu Toma — — — 2 (2) EJU TUR Bekir ÖzlüAhmet Şahin Kaba — — — — — — 1 (2) EJU ARM Ovanes Davtjan — — — — — — 1 (1) EJU BLR — Dmitrij Šeršaň — — — — — 1 (1) EJU BUL — — — Ivajlo Ivanov — — — 1 (1) JUA KGZ — — — — — — Jurij Krakoveckij 1 (1) EJU LAT — — — — — Jevgenij Borodavko — 1 (1) JUA LIB — — — Nacif Elias — — — 1 (1) AJU MAR — Imad Bassou — — — — — 1 (1) EJU POL — — — — — — Maciej Sarnacki 1 (1) JUA PRK — — Hong Kuk-hjon — — — — 1 (1) EJU ROU — — — — — — Daniel Natea 1 (1) AJU RSA — — — — Zack Piontek — — 1 (1) EJU SRB — — — — Aleksandar Kukolj — — 1 (1) JUA TJK — — — — Komronshokh Ustopiriyon — — 1 (1) AJU TUN — — — — — — Faicel Jaballah 1 (1) celkem 34 judistů z 22 zemí + 2 domácí 29 judistů z 22 zemí + 1 domácí 33 judistů z 22 zemí + 1 domácí 31 judistů z 22 zemí + 1 domácí 27 judistů z 22 zemí + 1 domácí 27 judistů z 22 zemí + 2 domácí 31 judistů z 22 zemí + 2 domácí 221* judistů z 51 zemí
pozn: Škrtnutí judisté nebyli na olympijské hry nominováni nebo nestartovali kvůli zranění případně z jiného důvodu. Judista s indexem D je reprezentant pořádající země, který se na hry kvalifikoval s dostatečným počtem bodů v žebříčku IFJ. Judista s indexem ‡ se kvalifikoval ve dvou váhových kategoriích a redukuje tak počet judistů označením *. Judista s indexem K vstupoval do olympijského roku s nulovým počtem bodů nebo nepatrným počtem bodů, přesto se dokázal kvalifikovat (kometa). Judista s indexem ZR se z turnaje odhlásil kvůli zranění. Kanaďan Arthur Margelidon si v přípravě na olympijské hry zlomil vřetenní kost a přišel o start na olympijských hrách. Jeho místo zaujal první nepostupující podle žebříčku IJF Kazach Didar Khamza. Judista s indexem DN se posunul na přímé postupové místo po ohlášení některého z judistů.
Ženy Dvouletý systém kvalifikace určil 14 žen (resp. 14 zemí) v každé váhové kategorii, které si zajistily přímou účast pomocí bodů z výsledného žebříčku z kvalifikačních turnajů. Národní olympijský výbor jednotlivé země má právo kvalifikantku na olympijské hry nenominovat, v takovém případě kvalifikační místo propadá. V případě více kvalifikantek z jedné země Národní olympijský výbor daného státu nominuje jednu účastnici olympijských her.
k. u. země superlehká váha pololehká váha lehká váha polostřední váha střední váha polotěžká váha těžká váha celkem PJC BRA Sarah MenezesováD Érika MirandaováD Rafaela SilvaováD Mariana SilvaováD Maria PortelaováD Mayra AguiarováD Suelen AlthemanováD 7 (7D) JUA JPN Ami KondóováHaruna Asamiová Misato NakamuraováAi Šišimeová Kaori MacumotováCukasa Jošidaová Miku Taširová Čizuru AraiováHaruka Tačimotová Mami UmekiováRuika Satóová Kanae JamabeováMegumi TačimotováNami Inamoriová 7 (14) EJU FRA — Annabelle EuranieováPriscilla Gnetová Hélène ReceveauxováAutomne Paviaová Clarisse Agbegnenouová Gévrise ÉmaneováFanny-Estelle Posviteová Audrey TcheuméováMadeleine Malongaová Emilie Andéolová 6 (10) EJU GER — Mareen Krähová Miryam RoperováViola Wächterová Martyna Trajdosová Laura Vargasová Kochová Luise Malzahnová Franziska KonitzováJasmin Külbsová 6 (8) JUA MGL Mönchbatyn Uranceceg Mönchbátaryn BundmáAdijasambúgín Colmon Dordžsürengín Sumijá Cedevsürengín MönchzajáCend-Ajušín Cerennadmid Cend-Ajušín Narandžargal — — 5 (7) EJU NED — — — Anicka van EmdenováJuul Franssenová Kim Pollingová Guusje SteenhuisováMarhinde Verkerková Tessie Savelkoulsová 4 (6) JUA CHN — Ma Jing-nan — Jang Ťün-sia — Čang Če-chuej Jü SungMa S'-s' 4 (5) EJU GBR — — Nekoda Davisová Elis Šlezingrová Sally Conwayová Natalie PowellováGemma Gibbonsová — 4 (5) JUA KOR Čong Po-kjong — Kim Čan-ti — Kim Song-jon — Kim Min-čongKim Či-jun 4 (5) EJU RUS Irina Dolgovová Natalija Kuzjutinová — Jekatěrina Valkovová — — Xenija Čibisovová 4 (4) EJU UKR Maryna Čerňaková — — — — Viktorija Turksová Svitlana JaromkováIryna Kindzerská 3 (4) EJU AUT — — Sabrina Filzmoserová Kathrin Unterwurzacherová Bernadette Grafová — — 3 (3) PJC CUB Dayaris Mestreová — — Maricet Espinosaová — — Idalis Ortízová 3 (3) EJU ISR — Gili Kohenová — Jarden Gerbiová Linda Bolderová — — 3 (3) EJU HUN Éva Csernoviczkiová — Hedvig Karakasová — — Abigél Joóová — 3 (3) EJU ROU Monica Ungureanuová Andreea Chițuová Corina Căprioriuová — — — — 3 (3) EJU TUR Dilara LokmanhekimováEbru Şahinová — — — — — Kayra SayitováBelkız Zehra Kayaová 2 (4) OJU AUS — — — Katharina Haeckerová — Miranda Giambelliová — 2 (2) PJC CAN — — Catherine Beauchemin-Pinardová — Kelita Zupancicová — — 2 (2) EJU ESP Julia Figueroaová — — — María Bernabéuová — — 2 (2) EJU ITA — Odette Giuffridaová — Edwige Gwendová — — — 2 (2) EJU KOS — Majlinda Kelmendiová Nora Gjakovaová — — — — 2 (2) EJU POL — — — — Katarzyna Kłysová Daria Pogorzelecová — 2 (2) EJU POR — Joana Ramosová Telma Monteirová — — — — 2 (2) EJU SLO — — — Tina Trstenjaková — Anamari Velenšeková — 2 (2) AJU TUN — Hela Ayariová — — — — Nihel Cheikhová Rouhouová 2 (2) PJC USA — — Marti Malloyová — — Kayla Harrisonová — 2 (2) PJC ARG Paula Paretová — — — — — — 1 (1) EJU BEL Charline Van Snicková — — — — — — 1 (1) EJU BIH — — — — — — Larisa Cerićová 1 (1) PJC COL — — — — Yuri Alvearová — — 1 (1) AJU GAB — — — — — Sarah-Myriam Mazouzová — 1 (1) AJU GBS Taciana Limaová — — — — — — 1 (1) JUA KAZ Galbadrachyn Otgonceceg — — — — — — 1 (1) AJU MAR — — — — Assmaa Niangová — — 1 (1) PJC MEX — — — — — — Vanessa Zambottiová 1 (1) JUA PRK — — — — — Sol Kjong — 1 (1) PJC PUR — — — — — — Melissa Mojicaová 1 (1) EJU SUI — Evelyne Tschoppová — — — — — 1 (1) JUA TKM — Gülbadam Babamyratovová — — — — — 1 (1) JUA TPE — — Lien Čen-ling — — — — 1 (1) celkem 16 judistek z 14 zemí + 1 domácí 17 judistek z 14 zemí + 1 domácí 17 judistek z 14 zemí + 1 domácí 16 judistek z 14 zemí + 1 domácí 16 judistek z 14 zemí + 1 domácí 18 judistek z 14 zemí + 1 domácí 21 judistek z 14 zemí + 1 domácí 128 judistek z 41 zemí
pozn: Škrtnuté judistky nebyly na olympijské hry nominovány nebo nestartovaly kvůli zranění případně z jiného důvodu. Judistka s indexem D je reprezentantka pořádající země, která se na hry kvalifikovala s dostatečným počtem bodů v žebříčku IFJ.
Pořadatelská země Brazílie jako každá pořadatelská země olympijských her a jako judistická velmoc se nemusela olympijské kvalifikace účastnit. Brazilský olympijský výbor určil podmínky kvalifikace s předpokladem obsadit všechny váhové kategorie jak mezi muži tak mezi ženami. O nominaci brazilského judistického týmu pro olympijské hry v Riu rozhodovala koncem května 2016 technická komise Brazilské judistické konfederace (CBJ) a výsledky nominaci byly představeny 1. června 2016 na facebookových stránkách Brazilské judistické konfederace osobnostmi brazilského juda.
V seznamu jsou uvedeni judisté, kteří získali v kvalifikačním období alespoň sto bodů.