thumb|Vozidla taxi na Malostranském náměstí thumb|Taxíky různých firem na stanovišti na Vítězném náměstí v Praze-Dejvicích
Taxislužba v Praze podléhá celostátně platnému zákonu o silniční dopravě. Ve sdělovacích prostředcích a turistických průvodcích je kvůli chování části taxikářů proslulá nedodržováním stanovených maximálních cen a porušováním předpisů a proto je již po mnoho let jedním z viditelných témat komunální politiky. Praha uplatnila několik návrhů novel zákonů, které měly usnadnit řešení situace v Praze.
Historie thumb|upright|Nádraží Braník, trosky označení a vybavení taxistanoviště z dob, kdy monopolním provozovatelem taxislužby v Praze byl Dopravní podnik hl. m. Prahy Taxislužba v Praze je v současné době zajišťována výhradně soukromými subjekty.
Od 1. lednu 1962 byla monopolizovaná městská taxislužba začleněna společně s půjčovnou automobilů do Dopravních podniků hl. m. Prahy. Ke dni 1. ledna 1989 byl zakládací listinou Národního výboru hlavního města Prahy založen státní podnik Taxi Praha (IČ 000 64 017) se sídlem v Trojické ulici, do nějž byla vyčleněna, avšak po změně poměrů byl tento podnik nedlouho poté zrušen likvidací na základě rozhodnutí Rady hl. m. Prahy č. 6/11 ze dne 30. 5. 1991 ke dni 1. června 1991. Poté byl tento obor liberalizován a ponechán plně soukromému sektoru. Se záměrem zřídit opět městskou taxislužbu, která by si konkurovala se soukromými, přišli počátkem roku 2006 politici ČSSD, náměstek primátora Petr HulinskýNáměstek Hulinský: Praha by mohla mít městskou taxislužbu, zpravodajství ČTK, rubrika: Politika - Praha, Středočes. kraj, ČR, autor mbcMartin Komárek: Ať jsou taxikáři zaměstnanci Prahy, rozhovor s Petrem Hulinským, Mladá fronta Dnes, 31. 3. 2006, rubrika Praha, strana 6, a Petra Buzková (v té době kandidátka na pražskou primátorku),Petr Švec: Primátorem bude P. B., nebo P. B., MF Dnes 19. 9. 2006, rozhovor s Pavlem Bémem a Petrou Buzkovou a podpořil jej i nezávislý zastupitel Michael Hvížďala, dřívější člen ODS a Unie svobody,Michael Hvížďala: Městská taxislužba? Proč ne?, Listy hlavního města Prahy, květen 2006, str. 4 širší ohlas však návrh neměl.
Taxislužba patří mezi ty složky veřejné dopravy v hlavním městě Praze, které nejsou dotovány z veřejných zdrojů. Základní podmínky provozu taxislužby stanoví zákon o silniční dopravě. Hlavní město Praha určuje maximální ceny, což jí umožňuje zařazení taxislužby mezi zboží s regulovanými cenami ve výměru ministerstva financí vydávaném podle zákona o cenách. Oprávněnost regulace cen taxislužby v Praze však byla nejméně jednou úspěšně soudně napadnuta.
Stav pražské taxislužby je již od 90. let dvacátého století stálým a kontroverzním tématem pražské komunální politiky. Sdělovací prostředky i zahraniční průvodce poukazují na soustavné předražování jízdného, nedodržování zákonných podmínek a různé podvody.
Většina stanovišť taxislužby (ta, která jsou místěna na místních komunikacích) je provozována Technickou správou komunikací. V roce 2002 uspořádalo formou "losování" výběr z uchazečů o správu a výhradní používání nejlukrativnějších taxistanovišť s tím, že provozovatel taxistanoviště bude volán k odpovědnosti za delikty spáchané jeho řidiči. V roce 2006 město vydalo vyhlášku o provozním řádu stanovišť taxislužby, v níž jako podmínku užívání taxistanovišť stanoví některé další podmínky (vybavení, třída a barva vozidla). Řidičům, kteří tyto požadavky splní, poskytuje město i další výhody (například užívání vyhrazených jízdních pruhů). Do roku 2006 se město pohybovalo po hranici zákona tím, že za provozní řád stanoviště taxislužby, který podle Zákona o silniční dopravě má vydávat obec vyhláškou, označovalo neveřejné přílohy ke smlouvě města s provozovateli stanovišť, a tím, že vyhláškou o provozním řádu stanovišť upravuje záležitosti, které věcně přesahují úpravu provozu na taxistanovištích. Z nekorektního a mnohdy nezákonného postupu obviňoval orgány města mimo jiné i Cech Taxi Praha, zastřešující svou činností samostatné živnostníky provozující taxislužbu svými vlastními vozy, a Jiří Kvasnička, vlastník firmy AAA radiotaxi s. r. o., která s počtem kolem 1000 vozů je údajně nejvýznamnějším dispečinkem (organizátorem) v pražské taxislužbě.
thumb|upright|Dopravní značka umožňující používání vyhrazeného pruhu vozidlům taxislužby, která splňují požadavky vyhlášky č. 18/2006 Sb. hl. m. Prahy (provozního řádu stanovišť taxislužby na místních komunikacích hl. m. Prahy) Problémem jsou i některé služby, které jsou v reklamních nápisech sice inzerovány jako taxislužba, avšak z právního hlediska jsou vykazovány jako příležitostná osobní doprava, na kterou se nevztahují licenční a cenová omezení platná pro taxislužbu. Objednávky a platby by v takovém případě podle zákona měly probíhat mimo vozidlo, konkurující skutečné taxislužby však vyjadřují podezření, že v mnoha případech tento rozdíl oproti taxislužbě není dodržován a jde jen o obcházení podmínek pro provozování taxislužby.
V únoru 2009 bylo vyhrazený jízdní pruh V Holešovičkách jako první v Praze zkušebně vyhrazen i pro vozidla taxislužby,Cyklisté v (některých) buspruzích , Praha cyklistická, Informační server hlavního města Prahy, Aktuality, 19. 5. 2009 následně i na části Strakonické ulice. Od května 2009 bylo určení rozšířeno pro autobusy PID, jízdní kola a taxi v ulicích Českobrodská, Duškova, Horňátecká, Vrchlického, Vysočanská a Zálesí; v ulicích Kukulova a Ke Krči bylo vyhrazení rozšířeno pouze o taxislužbu. Vodorovné značení těchto pruhů má být upraveno až během léta 2009. Využití vyhrazených jízdních pruhů vozidly taxislužby omezuje městská vyhláška pouze na ty provozovatele, jejichž vozidla vyhovují požadavkům městské vyhlášky.Taxislužba v Praze se zlepšila, přetrvávající problémy chce město razantně řešit, zpráva ze 16. jednání Rady hl. m. Prahy 28. dubna 2009, web Magistrátu hl. m. Prahy
Specifický spor se odehrával kolem stanoviště na Staroměstském náměstí, jehož vylosovaným správcem byla firma SEDOP. Toto stanoviště využívali řidiči, kteří inzerovali několikanásobně vyšší jízdné, než jaké připouští městské nařízení o maximálních cenách, nejčastěji 99 Kč/km (oproti městem stanovené maximální ceně 28 Kč/km), a u soudu argumentují jejich právní zástupci Klára Slámová a Kolja Kubíček tím, že cenová regulace, která neodpovídá oprávněným nákladům, je neoprávněná,Pražští taxikáři chtějí kvůli regulaci cen k soudu ve Štrasburku, Český rozhlas, zprávy, 13. 2. 2007 stejně jako nebylo v té době oprávněno vázat užívání taxistanoviště na veřejných komunikacích a určovat barvu vozů, které jej mohou užívat. Město dalo firmě SEDOP postupně třikrát (poprvé roku 2005) výpověď z nájmu, jejíž platnost firma opakovaně soudně napadala.Taxikáři ustoupili radnici, spor o jízdné však trvá, iDnes.cz, 19. 4. 2007, rubrika Praha Od léta 2006 rozdávali městští strážníci potenciálním zákazníkům lístečky s textem: „Ceny vyznačené v ceníku na tomto vozidle jsou v rozporu s cenovým předpisem hl. města Prahy a jejich účtování rovněž porušuje tento cenový předpis.“Pavel Eichler: Strážníci varují cedulkami před drahými taxi, iDnes.cz, 13. 2. 2007, rubrika Praha V dubnu 2007 udělil Obvodní soud pro Prahu 1 Magistrátu hlavního města Prahy pokutu ve výši 100 000 Kč za to, že nerespektoval předběžné opatření soudu a v rozporu s ním bránil řidičům nájemce stanoviště užívat. V červenci 2009 rozhodl městský soud o platnosti druhé výpovědi a magistrát obratem zrušil taxistanoviště na Staroměstském náměstí a změnil je ve vyhrazené stání pro invalidy. Zástupce odborového svazu Taxi Praha však namítl, že dosud nebyl uzavřen spor o platnosti třetí výpovědi, v jehož rámci bylo vydáno předběžné opatření, které zakazovalo magistrátu bránit taxikářům v užívání stanoviště.Aleš Berný, Robert Oppelt: Město zrušilo „štafl“ na Staroměstském náměstí, taxikáři se chtějí soudit, idnes.cz, 15. 7. 2009, rubrika Praha Soudní a správní spory se vedou rovněž o některé z pokut, které magistrát udělil řidičům.
Od roku 2002 do 31. srpna 2009 uložil magistrát provozovatelům taxislužby 1468 pokut v celkové výši přes 141,8 milionu Kč, přičemž delikty se týkaly asi 100 řidičů taxislužby z celkového počtu kolem 5500. Necelá polovina celkové částky uložených pokut byla vymáhána prostřednictvím exekucí, asi třetina (46,4 milionu Kč) do října 2009 ještě nebyla zaplacena. Nejčastěji bylo podle ČT24 postihováno překračování maximálních cen stanovených městským nařízením a „pronajímání koncesí“.
Město Praha opakovaně iniciovalo změny Zákona o silniční dopravě a dalších zákonů, které měly vést k řešení problémů v taxislužbě. V roce 2005 hlavní město Praha navrhlo novelu, která byla ve znění komplexního pozměňovacího návrhu poslance Hovorky nakonec přijata. Tato novela zrušila územní omezení platnosti průkazů způsobilosti řidiče taxislužby, zavedla možnosti jeho zadržení a odebrání a nově definovala spolehlivost řidiče taxislužby. Následující novelou zákona o cenách byla výrazně zvýšena horní hranice možných pokut. Od 1. června 2008 platí městem Prahou navržená další novela zákona o cenách, která měla zabránit obstrukcím taxikářů při přejímání písemností ve správním řízení prodloužením lhůty promlčitelnosti. 22. října 2009 pražské zastupitelstvo schválilo návrh rozsáhlé novely zákona o silniční dopravě, který má město v listopadu předložit Parlamentu České republiky. Tato novela má zásadně měnit způsob evidence řidičů a vozidel taxislužby a podmínky oprávnění k taxislužbě, změnit definici taxislužby, stanovit další omezení a povinnosti pro poskytování příležitostné osobní dopravy, zavést nové sankce, například zabrání vozidla ve prospěch obce bez ohledu na to, kdo je jeho vlastníkem, atd.Praha chce kvůli problémům s taxikáři změnit zákon , ČT24, 22. 10. 2009Usnesení Zastupitelstva hl. m. Prahy č. 30/8 z dne 22. 10. 2009 ke zprávě k aktuálním problémům taxislužby na území hlavního města Prahy a k návrhu zákona, kterým se mění zákon o silniční dopravě (přílohou 1 je návrh zákona i s důvodovou zprávou)
Mototaxislužba Od 1. července 2010 zavedl jako fyzická podnikající osoba Jakub Marek z Malé Strany, bývalý pilot a provozovatel divadla, službu Taxi-Moto (psáno se spojovníkem i bez něj), taxislužbu využívající velkých mopedů. V době zavedení služby měl 17 velkých žlutých skútrů Suzuki Burgman 200Taxík v Praze? Místo auta teď můžete zkusit motorku, Aktuálně.cz, 1. 7. 2010, pek (Petr Kučera) a 25 až 30 řidičů, podle potřeby bude vozový park rozšiřován. Inspirovala jej obdobná služba v Madridu,Eva Fryšarová: V Praze startuje první taxislužba na skútrech, idnes.cz, 1. 7. 2010 motocyklová taxislužba existuje i v Paříži a Barceloně. Mototaxi má být oproti automobilovému taxi levnější a má zajistit rychlejší dopravu v zácpách,Po Praze je možné cestovat i motocyklovým taxi, Finanční noviny, 1. 7. 2010, ČTK podle provozovatele však budou dodržovány dopravní předpisy a bezpečnost dopravy. Nástupní sazba je 15 Kč a cena za kilometr je 17 Kč, čekání v kolonách či před semafory se neúčtuje, pro studenty a stálé zákazníky existují slevy.Praha se přiblíží asijským metropolím, v ulicích začíná jezdit mototaxi, Lidovky.cz, 1. 7. 2010, ČTKTaxíky na dvou kolech. Praha má novinku , Týden.cz, 1. 7. 2010, ČTKTaxi-moto.cz – první moto taxi ve střední Evropě, vlastní web služby Motocykly nemají taxametr, ujetou vzdálenost sleduje řidič jen na tachometru, který před jízdou vynuluje.
Působnost ustanovení o taxislužbě v zákoně č. 111/1994 Sb. (zejména § 21 a 21a, včetně povinnosti používat zaplombovaný taxametr) na motocyklovou taxislužbu není zřejmá, protože v § 2 odst. 8 v definici obsahuje vymezení taxislužby jako dopravy provozované „osobními vozidly s obsaditelností nejvýše devíti osob včetně řidiče“, avšak z tohoto zákona není zřejmé, zda osobní vozidlo má být synonymum termínu osobní automobil ve smyslu § 3 odst. 2 písm. b) zákona č. 56/2001 Sb., nebo zda je osobním vozidlem i motocykl.
Ceny Regulace cen
Právní podmínky regulace