Practical PID Control () je kniha profesora Antonia Visioli. Kniha se zabývá návrhem a implementací PID regulátoru.

Kniha obsahuje 9 kapitol, většina z nich má takovou strukturu, že nejprve definuje problém a po té jsou vysvětleny různé přístupy, které jsou ověřeny nejprve simulačně a po té na reálných zařízeních. Kniha pokrývá nejnovější přístupy k PID regulaci v různých oblastech. Jako vzor pro knihu autor očividně použil knihy PID Controllers: Theory, Design and Tuning a Advanced PID Control od K. J. Åströma a Tore Hägglunda.

Obsah kapitol: Basics of PID control – kapitola obsahuje shrnuje základy PID regulace a vysvětluje všechny tři složky PID regulátoru a jeho různé struktury. Vysvětleny jsou jak interakční tak neinterakční struktury a jak spojitá, tak tak diskrétní forma PID regulátoru. Derivative Filter Design – kapitola vysvětluje filtr derivační složky, protože ideální derivační složka není realizovatelná a je právě nahrazována filtry, díky čemuž má reálný PID regulátor čtyři nastavitelné parametry místo tří. Antiwind-up strategies – kapitola představuje různé přístupy k vyřešení antiwind-upu. Mezi zmíněné přístupy patří podmíněná integrace, zpětné dopočítávání a automatický reset. Setpoint Weighting – kapitola se zabývá implementacemi, kde agresivní nastavení regulátoru podává dobrý výkon při regulaci vlivu poruch, ale často způsobuje kmitavé chování při změně žádané hodnoty. Autor vysvětluje fuzzy přístup k váženému nastavování žádané hodnoty. Use of a Feedforward Action – kapitola popisuje využití dopředné vazby v kombinaci se zpětnou vazbou. Plug&Control – kapitola se zabývá automatickým seřízením regulátoru po jeho připojení do regulačního obvodu. Identification and Model Reduction Techinques – kapitola obsahuje přehled metod identifikace a redukce identifikovaného modelu. Performance Assessments – kapitola se zabývá monitorováním činnosti regulátoru, jak stochastickými metodami, tak deterministickými metodami. Mezi vysvětlené deterministické metody patří IAE, Area Index a Iddle Index. Control Structures – kapitola poskytuje přehled struktur obvodů, ve kterých se PID regulátory používají, mimo jiné i kaskádní regulaci a poměrová regulace.

Nedostatky knihy kniha nedostatečně vysvětluje genetické algoritmy využité pro optimalizaci a fuzzy logiku, kniha používá kritéria ISE a ITAE bez jejich jakéhokoliv vysvětlení. název knihy je závadějící, protože není určena pro inženýry z praxe, ale je určena pro využití v akademické oblasti, na téměř každé druhé stránce se vyskytuje gramatická chyba nebo chyba tisku,

Reference

Kategorie:Odborná literatura Kategorie:Kybernetika