Jméno Helena Uherská může označovat několik historických osob:
Helena Chorvatská zvaná Helena Krásná, či Spanilá † 1091) – původem arpádovská uherská princezna, sňatkem chorvatská královna, jako manželka krále Dimitrije Zvonimíra Helena Srbská (po roce 1109 – po roce 1146) – uherská královna jako manželka krále Bély II. Helena Uherská (1158–1199) – původem arpádovská uherská princezna, sňatkem rakouská a štýrská vévodkyně