náhled|Animace Sarrusova mechanismu.
náhled|Ukázka s použitím plochých destiček místo tyčových ramen.
Sarrusův mechanismus, který v roce 1853 vynalezl Pierre Frédéric Sarrus, je kloubový mechanismus sloužící k přeměně omezeného kruhového pohybu na přímočarý pohyb (nebo naopak) bez nutnosti vodicích drah. Jedná se o prostorový šestičlenný mechanismus se dvěma skupinami tří paralelních sousedících os kloubů.
Ačkoliv byl za prvního vynálezce takového přímočarého mechanismu dlouho považován Charles-Nicolas Peaucellier, Sarrusův mechanismus byl vynalezen dříve, avšak po určitou dobu zůstával téměř nepovšimnut.
Popis Sarrusův mechanismus se skládá ze čtyř ramen ve dvou identických skupinách, které jsou na sebe kolmé, přičemž všechna ramena mají stejnou délku. V zobrazených příkladech mechanismus využívá dvě vodorovné desky (azurová barva) umístěné paralelně nad sebou. Desky jsou spojeny dvojicemi ramen nebo desek (žlutá barva) s klouby uprostřed. Horní deska se pohybuje vertikálně nahoru a dolů směrem k dolní desce a od ní.
Sarrusův mechanismus patří do třídy trojrozměrných (prostorových) mechanismů, na rozdíl od Peaucellierova–Lipkinova mechanismu, což je mechanismus rovinný.
Galerie
Odkazy
Související články Peaucellierův–Lipkinův mechanismus – první rovinný mechanismus generující dokonalý přímočarý pohyb. Lineární vedení
Reference
Externí odkazy
robotics.eecs.berkeley.edu – Sarrusův mechanismus (anglicky)
Kategorie:Strojní součásti