Marcus Aemilius Lepidus bylo společné jméno několika příslušníků římské rodiny Lepidus ze starého rodu Aemilius. Téměř všichni členové této rodiny a nositelé tohoto jména byli významní politici.
Marcus Aemilius Lepidus (konzul 187 př. n. l.) – římský konzul v letech 187 př. n. l. a 175 př. n. l. Marcus Aemilius Lepidus (konzul 78 př. n. l.) – římský konzul v roce 78 př. n. l., otec triumvira Marca Aemilia Lepida Marcus Aemilius Lepidus (triumvir) – spoluvládce druhého triumvirátu, římský konzul v letech 46 př. n. l. a 42 př. n. l. Lepidus mladší – jediný syn triumvira Lepida Marcus Aemilius Lepidus (konzul 6) – římský konzul v roce 6 Marcus Aemilius Lepidus (popraven 39) – synovec předešlého Lepida, švagr císaře Caliguly