Steinfjorden eller Steinsfjorden er navnet på flere norske fjorde og en del af en sø:
Steinfjorden (Gamvik) – en arm af Mehamnfjorden i Gamvik kommune i Finnmark. Steinfjorden (Berg) – en fjord i Senja kommune i Troms. Steinsfjorden (Vestvågøy) – en fjord i Vestvågøy kommune i Nordland. Steinsfjorden (Buskerud) – en arm af søen Tyrifjorden i Ringerike og Hole kommuner i Buskerud.