Jelmstorf er en kommune i Samtgemeinde Bevensen-Ebstorf i den nordlige del af Landkreis Uelzen i den nordøstlige del af tyske delstat Niedersachsen, og en del af Metropolregion Hamburg. Kommunen har et areal på godt 13 km², og en befolkning på godt 750 mennesker. Geografi Kommunen ligger mellem Bienenbüttel mod nord, og Bad Bevensen mod syd, ved B 4. Floden Ilmenau løber gennem kommunen.
Nabokommuner Jelmstorf grænser til (med uret fra nord): Bienenbüttel og Altenmedingen, byen Bad Bevensen samt kommunen Natendorf.
Inddeling Kommunen Jelmstorf består af landsbyerne Addenstorf, Jelmstorf og Bruchtorf samt bebyggelsen Rockenmühle. Eksterne kilder/henvisninger
Kommunens side på samtgemeindens websted. Befolkning 31. december 2013 (Tabel K1020014) Landesbetrieb für Statistik und Kommunikationstechnologie Niedersachsen, 102 Bevölkerung - Basis Zensus 2011. Tysk hjælpeside til statistikken