thumb|209x209pxthumb|152x152px

250px|thumb|left|Audi S3 (8P) 250px|thumb|left|Audi S8 (D3) 250px|thumb|right|Audi RS4 (B7) 250px|thumb|right|Audi RS6 (C6) S og RS modellerne er en serie af sportsligt orienterede biler fra den tyske bilproducent Audi.

Audi S og RS modelserie Aktuelle modeller Modelnavn Platform Typenummer Karrosseriformer Introduktionsår Audi S3 Volkswagen Group A5 8P 3-dørs hatchback 2006 Audi TTS Volkswagen Group A5 8J 2-dørs coupé 2008 Audi S4 Volkswagen Group B7 8E 2-dørs cabriolet 2006 Audi RS4 Volkswagen Group B7 8E 2-dørs cabriolet 2007 Audi S5 Volkswagen Group B8 8T 2-dørs coupé 2007 Audi S6 Volkswagen Group C6 4F 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 2006 Audi RS6 Volkswagen Group C6 4F 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 2008 Audi S8 Volkswagen Group D3 4E 4-dørs sedan 2006

Tidligere modeller Modelnavn Platform Typenummer Karrosseriformer Produktionsår Audi S2 Volkswagen Group B3 8B 2-dørs coupé, 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 1991−1993 Audi RS2 Volkswagen Group B4 8C 5-dørs stationcar 1994−1996 Audi S4 Volkswagen Group C4 4A 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 1991−1994 Audi S4 Volkswagen Group B5 8D 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 1997−2002 Audi S4 Volkswagen Group B6 8E 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar, 2-dørs cabriolet 2003−2005 Audi S4 Volkswagen Group B7 8E 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 2005−2008 Audi RS4 Volkswagen Group B5 8D 5-dørs stationcar 2000−2001 Audi RS4 Volkswagen Group B7 8E 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 2006−2008 Audi S6 Volkswagen Group C4 4A 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 1995−1997 Audi S6 Volkswagen Group C5 4B 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 1999−2003 Audi RS6 Volkswagen Group C5 4B 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 2002−2004 Audi S8 Volkswagen Group D2 4D 4-dørs sedan 1998−2003

Fremtidige modeller Modelnavn Platform Typenummer Karrosseriformer Introduktionsår Audi S3 Volkswagen Group A5 8P 5-dørs hatchback 2008 Audi S4 Volkswagen Group B8 8K 4-dørs sedan, 5-dørs stationcar 2008

S og RS-modeller