Taufkirchen er den sydligste kommune i Landkreis Mühldorf am Inn i den østlige del af regierungsbezirk Oberbayern i den tyske delstat Bayern. Den er en del af Verwaltungsgemeinschaft Kraiburg am Inn. Geografi Kommunen ligger i landlige omgivelser i Bayerisches Alpenvorland. Nabokommunen mod nord er købstaden (markt) Kraiburg am Inn. Mod øst ligger Oberneukirchen, og mod syd ligger Engelsberg og Peterskirchen, begge i Landkreis Traunstein. Vest for Taufkirchen ligger kommunen Unterreit.

Eksterne henvisninger