thumb|Carruaje portugués. thumb|Carruaje en Manhattan, Nueva York, en 2007. Carruaje (del provenzal «cariatge») es un vehículo privado de tracción animal con armazón de madera, hierro o ambos materiales que se desliza sobre cuatro ruedas. Los de dos ruedas son más informales y suelen ser conducidos por sus propietarios. Los carros de guerra de dos ruedas y los carros, carretas y carromatos de dos y cuatro ruedas utilizados desde la antigüedad para el transporte de mercancías o de personas fueron los precursores del carruaje. Su uso prácticamente ha desaparecido en Occidente y han pasado a convertirse en piezas de museo.
Historia
Prehistoria Algunos carros tirados por caballos encontrados en tumbas celtas muestran indicios de que sus plataformas estaban suspendidas elásticamente. Los carros de cuatro ruedas se utilizaron en la Europa de la Edad del Bronce, y su forma conocida por las excavaciones sugiere que las técnicas básicas de construcción de ruedas y bastidores (que sobrevivieron sin prácticamente cambios hasta la era del automóvil) se establecieron entonces.Stuart Piggott, The Earliest Wheeled Transport (1983); C.F.E Pare, Wagons and Wagon-Graves of the Early Iron Age in Central Europe. (Oxford, 1992).
Carro de bueyes El carro de bueyes, un carro grande de dos ruedas tirado típicamente por bueyes, o en la India también búfalos de agua, surgió a finales del tercer milenio a. C.Baeder, J., Nagaraj, V., & Strom, M. (2016). Technical Report. University of Maryland. Convencionalmente, incluye una lanza o pértiga de madera resistente entre los bueyes, un yugo que la conecta con la yunta de bueyes, una plataforma de madera para pasajeros o carga y grandes ruedas de madera con borde de acero.Raghavan, M. R., & Nagendra, H. R. (1979, December). A study on bullock carts. Part 1. Engineering analysis of the two-wheel bullock cart design. Bangalore, India; Indian Institute of Science. Se han encontrado restos de estos carros tirados por bueyes, tanto ligeros como pesados, en sitios de la civilización del valle del Indo como Mohenjo—Daro, Harappa y Chanhu-daro.
Carro de guerra
También en yacimientos de la civilización del valle del Indo, se hallaron los restos de carros de dos ruedas tirados por caballos incluyendo dos cubiertos que se asemejan al posterior ekka, también en Harappa, Mohenjo Daro y Chanhu Daro. Este carro de guerra ligero, llegó a Mesopotamia hacia 1900 a. C. Usado típicamente para la guerra por los egipcios, los habitantes del Cercano Oriente y los europeos, era esencialmente un cuenco liviano abierto por detrás y de dos ruedas que transportaba a uno o dos pasajeros, tirado por uno o dos caballos. El carro fue revolucionario y efectivo porque llevaba guerreros frescos a las áreas cruciales de la batalla con rapidez.
Carro romano thumb|left|Reconstrucción de una carruca romana ricamente decorada con accesorios de bronce, Museo Romisch-Germanisches, Colonia. Los romanos del primer siglo a. C. ya empleaban carros con suspensión para los viajes por tierra. Es probable que los carruajes romanos emplearan algún tipo de suspensión con cadenas o correas de cuero, como lo indican las partes de carros encontradas en las excavaciones. En 2021, los arqueólogos descubrieron los restos de un carruaje ceremonial de cuatro ruedas, un pilentum, cerca de la antigua ciudad romana de Pompeya. Se cree que el pilentum pudo haber sido utilizado en ceremonias como bodas. El hallazgo ha sido descrito como "en un excelente estado de conservación".
Carro chino antiguo Durante la dinastía Zhou de China, el carro se generalizó para la guerra y como medio de transporte en el país, aunque los primeros ya habían aparecido a finales de la anterior dinastía Shang, cuyos soberanos eran enterrados con ricos ajuares y sirvientes sacrificados, incluyendo carros con sus caballos y aurigas.
El uso del carro de guerra quedó prácticamente obsoleto tras el periodo de los Reinos Combatientes debido a la adopción de unidades de caballería ligera y el mayor uso de ballestas, lanzas y picas. Hasta la dinastía Han, el poder de los estados y dinastías chinos se medía por el número de carros que se sabía que tenían. Un reino de mil carros era clasificado como mediano, y un reino de diez mil carros era clasificado como un país enorme y poderoso.
Carro medieval thumb|upright|Carro tirado por caballos, c. 1455. thumb|left|Una carroza de dos niveles tirada por cuatro elefantes. El carro medieval era típicamente un tipo de carreta de cuatro ruedas, con una parte superior redondeada ("inclinada") similar en apariencia a la Conestoga familiar de los Estados Unidos del . Compartiendo la forma tradicional de ruedas y bastidor conocida desde la Edad del Bronce, muy probablemente también empleó el eje delantero pivotante en continuidad con el mundo antiguo. La suspensión (sobre cadenas) se registra en imágenes visuales y relatos escritos del ("chars branlant" o carros mecedores), y ya eran de uso generalizado en el . Los carruajes fueron utilizados en gran medida por la realeza, los aristócratas (y especialmente por las mujeres), y podían estar decorados y dorados de manera elaborada. Estos carruajes solían ser de cuatro ruedas y tirados por dos a cuatro caballos dependiendo de su tamaño y estado. La madera y el hierro eran los materiales principales necesarios para construir un carruaje y los empleados por personas que no pertenecían a la realeza estaban cubiertos con cuero liso.
Otra forma de carruaje era el carro de desfile del . Los historiadores debaten sobre la estructura y el tamaño de los carros de los desfiles y procesiones bajomedievales; sin embargo, generalmente son estructuras similares a casas en miniatura que descansaban sobre cuatro a seis ruedas, según el tamaño del vehículo. El carro de desfile es importante porque hasta el la mayoría de los carruajes tenían dos o cuatro ruedas; el carromato y el carruaje mecedor son dos ejemplos anteriores al carro de desfile. Los historiadores también debaten si los carros de desfile se construyeron o no con sistemas de ejes pivotantes, que permitían que las ruedas giraran. Ya sea que se tratara de un carro de desfile de cuatro o seis ruedas, la mayoría de los historiadores sostienen que los sistemas de ejes pivotantes se implementaron en los carros de desfile porque muchas carreteras a menudo serpenteaban con algunas curvas cerradas. Los carros de desfile de seis ruedas también representaron otra innovación en los carruajes; fueron uno de los primeros en utilizar múltiples ejes pivotantes, ya que se utilizaron ejes en el juego de ruedas delantero y en el juego de ruedas del medio. Esto permitía que el caballo se moviera libremente y dirigiera el carruaje de acuerdo con el camino.
Coche de caballos
Una de las grandes innovaciones en la historia de los carruajes fue la invención del carruaje suspendido o "chariot branlant" (aunque sigue siendo incierto si se trató de una innovación romana o medieval). El "chariot branlant" de las ilustraciones medievales estaba suspendido por cadenas en lugar de correas de cuero como se creía.Léon marquis De Laborde. Glossaire français du Moyen Age. Labitte, Paris, 1872. p. 208. La suspensión, ya sea de cadenas o de cuero, podría proporcionar una conducción más suave ya que la carrocería del vehículo ya no descansaba sobre los ejes, pero no podía evitar el balanceo (branlant) en todas las direcciones. Está claro a partir de las ilustraciones (y los ejemplos supervivientes) que el carruaje suspendido medieval con una inclinación redonda era un tipo europeo muy extendido, al que se hace referencia con una serie de nombres (coche, currus, char, carruaje).
En la Inglaterra del , los carruajes, como el que se ilustra en el Salterio de Luttrell, todavía habrían sido un medio de transporte aristocrático bastante raro, y habrían sido muy costosos hasta el final del siglo. Habrían tenido cuatro ruedas de seis pies y seis radios que estaban unidos por ejes engrasados debajo de la carrocería y no necesariamente tenían suspensión. El chasis estaba hecho de vigas de roble y el techo en forma de barril estaba cubierto de cuero o tela pintada de colores brillantes. El interior incluiría asientos, camas, cojines, tapices e incluso alfombras. Serían tirados por cuatro o cinco caballos.
Bajo el rey Matías Corvino (1458-1490), que disfrutaba de los viajes rápidos, los húngaros desarrollaron el transporte rápido por carretera, y la ciudad de Kocs entre Budapest y Viena se convirtió en un importante parada de posta, y dio su nombre al nuevo tipo de vehículo."coach". CollinsDictionary.com. HarperCollins. Retrieved 20 November 2021.Coach. Oxford English Dictionary (1st ed.). Oxford University Press. 1933. Las primeras ilustraciones del "carro Kochi" húngaro no indican ninguna suspensión, un cuerpo con lados altos de mimbre liviano y típicamente tirado por tres caballos enjaezados. Los modelos posteriores eran considerablemente más ligeros y famosos porque un solo caballo podía transportar a muchos pasajeros.
thumb|left|"La Gran Gala de Berlín", una carroza construida en Roma para el pontífice León XII en los años 1824-1826. Gregorio XVI solicitó algunas modificaciones importantes. thumb|right|upright=1.14|Un Gala Coupé, ; Museos Reales de Arte e Historia, Bruselas. El coche de caballos húngaro se extendió por Europa, inicialmente con bastante lentitud, en parte debido a Hipólito de Este de Ferrara (1479-1529), sobrino de la reina Beatriz de Aragón, quien siendo muy joven en el arzobispado de Esztergom desarrolló un gusto por la equitación húngara y llevó su carruaje y conductor de regreso a Italia. Entonces, de repente, alrededor de 1550, la "carroza" hizo su aparición en las principales ciudades de Europa, y la nueva palabra entró en el vocabulario de todos sus idiomas.Etymology for Coach in Oxford English Dictionary, Second Edition. Oxford University Press, 1989. Sin embargo, el nuevo "coche" parece haber sido un concepto de moda (viaje rápido por carretera para hombres) tanto como cualquier tipo de vehículo en particular, y no hay un cambio tecnológico obvio que acompañara a la innovación, ya sea en el uso de la suspensión (que vino antes), o la adopción de resortes (que vino después). A medida que su uso se extendió por toda Europa a fines del , la estructura de la carrocería del coche de caballos finalmente cambió, de una inclinación de techo redondeado a los armazones de "cuatro postes" que se convirtieron en estándar en todas partes alrededor de 1600.
Desarrollo posterior del coche de caballos thumb|upright=1.14|La diligencia Londres-Farringdon, 1835. El carruaje tenía puertas en los costados, con un escalón de hierro protegido por cuero que se convirtió en el "estribo" en el que podían viajar de pie los sirvientes. El conductor o cochero se sentaba en un asiento en la parte delantera, y el ocupante más importante se sentaba en la parte trasera mirando hacia adelante. Los primeros carruajes se pueden ver en Veste Coburgo, Lisboa y el Kremlin de Moscú, y se convierten en un lugar común en el arte europeo. No fue sino hasta el que se produjeron más innovaciones con resortes de acero y acristalamiento en las puertas, y solo en el , con mejores superficies de carreteras, hubo una innovación importante con la introducción del resorte C de acero.