Peñasco hace referencia a varios artículos:
Orografía Promontorio o peñón, prominente masa de tierra que sobresale de las tierras más bajas; Piedra grande sin trabajar, en estado natural; Risco o peñasco alto y escarpado; Morro.
Además Peñasco (anatomía), porción petrosa del hueso temporal; Peñasco (Nuevo México), localidad estadounidense.