La princesa Zelda (ゼルダ Zeruda) es un personaje de la serie de videojuegos The Legend of Zelda de Nintendo. Ella fue creada por Shigeru Miyamoto para el juego original de 1986 The Legend of Zelda. Como uno de los personajes centrales de la serie, ha aparecido en la mayoría de los juegos en varias encarnaciones. Zelda es la princesa hyliana con apariencia de elfo del reino de Hyrule, asociada del protagonista de la serie Link y portadora de la Trifuerza de la Sabiduría.

El papel de Zelda ha sido a menudo el de una damisela en apuros o donante que ayuda a Link. En muchos juegos, es capturada por el antagonista Ganon, lo que obliga a Link a acudir en su rescate. En varios juegos, es una de las Sabias cuyo heroísmo es esencial para derrotar a Ganon; en otros, como Ocarina of Time y The Wind Waker, adopta personajes alternativos para asumir un papel más activo en la historia. En Skyward Sword, se la establece como la reencarnación mortal de la diosa Hylia, lo que le da a sus encarnaciones una variedad de poderes mágicos. En el próximo título, Echoes of Wisdom, aparece como la protagonista jugable.

Zelda ha sido descrita como una de las princesas más reconocibles en los videojuegos. Ha aparecido en productos de marca, cómics y manga, y en una serie de televisión animada. Además de la serie The Legend of Zelda, ha aparecido como personaje jugable en varios juegos derivados y otras series de juegos, incluidos Hyrule Warriors, Cadence of Hyrule y Hyrule Warriors: Age of Calamity. También aparece como personaje jugable en la serie Super Smash Bros. Los críticos han respondido positivamente a su desarrollo como un personaje femenino fuerte y la han catalogado como uno de los mejores personajes femeninos de videojuegos de todos los tiempos.

De acuerdo a Shigeru Miyamoto, el creador, el nombre del personaje proviene de Zelda Sayre Fitzgerald, la prometida y a su vez heroína del escritor F. Scott Fitzgerald.

Apariciones en la saga The Legend of Zelda De manera similar a Link, Zelda es la hija del rey de Hyrule, sin embargo casi nunca se menciona a su difunta madre, la reina de Hyrule. Teniendo múltiples encarnaciones a través de la serie, generalmente tiene una edad cercana a la del héroe. A menudo es una niña, pero ha aparecido como joven adulta en tres ocasiones: en Ocarina of Time (en las partes del juego que se desarrollan en el futuro), en The Adventure of Link y en Twilight Princess.

Zelda no tiene la misma apariencia siempre una señorita,adolescente o niña delgada y de cabello de color claro rubio o café oscuro ojos azul zafiro (dependiendo de la reencarnación). Suele llevar vestidos de seda fina blancos, rosado,lavandas o morado a menudo con el emblema de la familia real de Hyrule bordado. Suele utilizar también accesorios como zarcillos y brazaletes.

Asociada habitualmente a la diosa Nayru y a la Trifuerza de la Sabiduría, Zelda suele mostrarse como una joven sensata y juiciosa. Debido a que es la encarnación de una diosa, posee algunos poderes mágicos innatos, tales como la telepatía o las premoniciones. A su máxima capacidad, Zelda puede invocar poderosos hechizos y crear o deshacer barreras y sellos.

En algunos títulos como The Legend of Zelda: Ocarina of Time y The Legend of Zelda: The Wind Waker, su identidad está oculta hasta que la historia avanza.

Una costumbre de los diseñadores de The Legend of Zelda es que la primera vez que aparece el personaje en un juego, lo hace estando de espaldas, para posteriormente girarse a cámara lenta hacia el jugador.

La pieza musical representativa de la princesa Zelda es la Nana de Zelda (Zelda's Lullaby), compuesta por Koji Kondo y que suena habitualmente cuando entra en escena.

The Legend of Zelda

Es el primer videojuego de la serie, lanzado en la consola NES en febrero de 1986 en Japón y en junio del mismo año en América. La historia cuenta que la princesa Zelda es secuestrada por el malvado Ganon, que la oculta en su guarida en la Montaña de la Muerte. Antes de que la secuestraran, rompió la Trifuerza de la Sabiduría en ocho pedazos y las dispersó a varias zonas de Hyrule para evitar que el malvado se hiciera con ellas. La niñera de Zelda, llamada Impa, sale en busca de alguien que pueda ayudar a la princesa, tal y como cuentan las leyendas. En el camino encuentra a un muchacho llamado Link que decide aceptar la misión y comienza la búsqueda de la Trifuerza para rescatar a la princesa. Este juego surgió de la idea de Shigeru Miyamoto sobre su niñez, en las que él soñaba con que viajaba a otros mundos destruyendo monstruos. Gracias a esto otorgó el estilo de aventuras en los videojuegos en los que el jugador tomaba un papel importante en un desenlace y un final, llegando a ser según muchos jugadores el mejor juego de la historia .

Zelda II: The Adventure of Link

Una antigua princesa llamada Zelda es hija del rey de reino Hyrule es víctima de un hechizo lanzado por un malvado hechicero que trabajaba para su hermano el príncipe y que la hace caer en un sueño eterno. Arrepentido de lo que había pasado con su hermana el príncipe ordena que, en su memoria, todas las primogénitas de la familia real de Hyrule fueran llamadas Zelda en memoria del evento. En este juego para la consola NES, un joven héroe llamado Link (mismo que el del primer juego excepto que mayor) debe despertar a la princesa durmiente de su letargo y evitar que Ganon vuelva a la vida.

The Legend of Zelda: A Link to the Past

En esta entrega de la serie, un malvado hechicero llamado Aghanim, controlado por Ganon, ha asesinado al rey de Hyrule. Link y su tío, pertenecientes a una familia que se encarga de proteger a la familia real, van al castillo para intentar salvar a la hija del rey, Zelda. Link logra escapar con ella, pero su tío es gravemente herido en el intento muriendo minutos después. Con este punto de partida, el joven comienza una aventura en donde se le encomienda la labor de superar la prueba de las tres diosas: Din, Nayru y Farore. Zelda se esconde en un templo, pero finalmente es secuestrada por el villano, junto con otras seis doncellas. Las siete muchachas capturadas son las descendientes de los siete sabios de Hyrule que el hechicero quiere utilizar para devolver a Ganon a la vida. El joven héroe debe rescatar a Zelda y a las otras seis doncellas para evitar que el mal se apodere del mundo.

The Legend of Zelda: Ocarina of Time

Esta entrega de la serie lanzada para Nintendo 64 se desarrolla en dos periodos de tiempo distintos, separados entre sí por siete años. Así las cosas, en él aparecen dos versiones de la misma Zelda: una que aún es una niña y otra ya adulta. En este juego, la joven tiene una serie de pesadillas que la hacen desconfiar de Ganondorf, un gerudo que jura lealtad a su padre el rey. En sus sueños ve a un joven que, con la Espada Maestra, logra liberar a Hyrule de la amenaza de ese hombre y guía a Link para que consiga las Piedras Espirituales necesarias para obtenerla. Sin embargo, el villano se adelanta a sus planes y, mientras Link cae en un sueño de siete años, él posa sus manos sobre la Trifuerza, cumpliendo la leyenda y quedándose solo con el fragmento del poder, La primera vez que Link ve a Zelda niña es después de terminar la mazmorra del Gran Árbol Deku, Ella se muestra muy dulce y le cuenta sus sueños proféticos a Link, Al reunir Link las 3 piedras espirituales va a ver a la princesa Zelda, pero antes de entrar a la ciudadela Hyrule, ve a la princesa huyendo de Ganondorf junto a su niñera Impa en un caballo blanco. Adopta la identidad de una joven sheikah llamada Sheik para pasar desapercibida en un mundo ahora gobernado por el malvado Ganondorf. Disfrazada como Sheik, ayudará a Link durante su aventura, enseñándole canciones antiguas que el héroe necesitará tocar con su ocarina para poder cumplir su misión. Zelda, además, es quien le entrega a Link el tesoro de la familia real: la Ocarina del Tiempo, un instrumento musical con poderes místicos con el que, al final del juego, Link es capaz de regresar a su época original para recuperar el tiempo perdido.

The Legend of Zelda: Majora's Mask

Este juego está ubicado cronológicamente meses después de The Legend of Zelda: Ocarina of Time. En él se narra la aventura de Link en la tierra de Términa tras marcharse de Hyrule en busca de su hada Navi. Zelda tan solo aparece en una breve escena mediante analepsis en la que se observa cómo se despide del héroe al partir de viaje, entregándole la Ocarina del Tiempo y enseñándole la Canción del Tiempo.

The Legend of Zelda: The Wind Waker

En este juego lanzado para la consola Nintendo GameCube y relanzado para Wii U, Link se encuentra con una joven capitana pirata llamada Tetra que acepta ayudarle a rescatar a su hermana, secuestrada por un pájaro gigante. Esta muchacha resulta ser la última descendiente de la familia real del antiguo reino de Hyrule y la portadora de la Trifuerza de la Sabiduría. Al no haber nacido en el seno de la familia real, no recibió el nombre de Zelda. Sin embargo, a partir de determinado momento, llega a vestir con sus ropas y muchos personajes (como el espíritu del rey o el villano Ganondorf la llaman por ese nombre.

The Legend of Zelda: Link's Awakening

Mientras navegaba en medio de una tormenta el barco de Link naufraga y llega a una extraña isla que resulta ser producto de los sueños de un pez gigante que Link debe despertar... En este juego Zelda no aparece directamente, solo se menciona que Marin, la chica que encontró a Link después de naufragar, tiene un gran parecido físico con ella.

The Legend of Zelda: Oracle of Ages y The Legend of Zelda: Oracle of Seasons

Pareja de juegos para Game Boy Color. En Oracle of Ages (Oráculo del Tiempo), Link tendrá que viajar a través del tiempo para poder salvar la tierra de Labrynna. En Oracle of Seasons (Oráculo de las Estaciones), Link llega a Holodrum, donde las estaciones se han desordenado, y se embarcará en una misión en la que, con el poder un místico oráculo, hará que todo vuelva a la normalidad. En ambas, al acabar una partida conectada (acabando un juego y usando la contraseña en el otro) Zelda aparece al final. La princesa es secuestrada por Koume y Kotake para ser ofrecida como sacrificio para la resurrección de Ganon. Sin embargo el plan de las brujas falla y terminan siendo ellas quienes se sacrifican. Luego de vencer a Ganon, Link y Zelda regresan sanos y salvos con la ayuda del Árbol Maku.

The Legend of Zelda: The Minish Cap

Aquí Zelda se muestra como una amiga de la infancia de Link, el nieto de un herrero. Al comienzo del juego ella va a buscarle a su casa para que le acompañe a unas fiestas celebradas en el Castillo de Hyrule. Durante el transcurso de las fiestas, Vaati, un maligno espíritu que busca el poder legendario de Hyrule, les ataca. Zelda acaba convertida en una estatua de piedra. En el transcurso de la historia, Vaati descubre que el poder que quería se encontraba dentro de la princesa Zelda, por lo que inicia un ritual para arrebatárselo y convertirse en el ser más poderoso del mundo. Usando el gorro Minish de los deseos, Zelda pide un deseo con su corazón para hacer que todo regrese a la normalidad.

The Legend of Zelda: Twilight Princess

miniaturadeimagen|Cosplay de Zelda en su versión de Twilight Princess.