Brachiosaurus altithorax ("lagarto brazo de tórax alto"), castellanizado como braquiosaurio, es la única especie conocida del género extinto Brachiosaurus de dinosaurio saurópodo braquiosáurido, que vivió durante el Jurásico Superior, hace aproximadamente 154 a 153 millones de años, en lo que es hoy Norteamérica. Fue descrita por primera vez por Elmer S. Riggs en 1903 a partir de fósiles encontrados en el río del Gran Cañón, ahora Río Colorado del oeste de Colorado, en sedimentos de la famosa Formación Morrison, Estados Unidos. Brachiosaurus tiene el cuello extremadamente largo, un cráneo pequeño y gran tamaño general, todos los cuales son rasgos típicos de los saurópodos. Sin embargo, Brachiosaurus tiene proporciones que son diferentes de la mayoría de los saurópodos, siendo las patas delanteras más largas que las patas traseras, característica a la que hace referencia su nombre, y su cola era más corta en proporción a su cuello que otros saurópodos del Jurásico.
Brachiosaurus es el género que da nombre a la familia Brachiosauridae, que incluye a otros saurópodos similares. Gran parte de lo que se conoce sobre Brachiosaurus se basa de hecho en Giraffatitan brancai, una especie de dinosaurio braquiosáurido de la Formación Tendaguru de Tanzania que fue descrito originalmente por el paleontólogo alemán Werner Janensch como una especie de Brachiosaurus en 1914. Investigaciones posteriores muestran que las diferencias entre la especie tipo de Brachiosaurus y el material Tendaguru son lo suficientemente significativas para que el material de África deba ser colocado en un género propio. Varias otras especies potenciales de Brachiosaurus se han descrito desde África y Europa, pero se cree que ninguno de ellos pertenecía a Brachiosaurus.
Brachiosaurus es uno de los saurópodos más raros de la Formación Morrison. El espécimen tipo de B. altithorax sigue siendo el ejemplar más completo, y se piensa que solo debe haber un puñado de otros especímenes que pertenezcan al género. Brachiosaurus es considerado como un alto ramoneador, que probablemente hubiese mordisqueado o pellizcado la vegetación de la copa de los árboles posiblemente tan alto como 9 metros por encima del suelo. A diferencia de otros saurópodos, la representación de pararse sobre sus patas traseras en la película Parque Jurásico, es inadecuada. Brachiosaurus se ha utilizado como un ejemplo de un dinosaurio que era probablemente ectotérmico debido a su gran tamaño y su necesidad de alimentación, pero investigaciones más recientes han demostrado que habría sido de sangre caliente.
Descripción 300px|miniaturadeimagen|izquierda|Recreación en vida. Al igual que todos los dinosaurios saurópodos, Brachiosaurus era un animal cuadrúpedo con un cráneo pequeño, cuello largo, una cola relativamente corta, musculosa y delgada, extremidades columnares.Upchurch, P., Barrett, P.M. & Dodson, P. (2004): "Sauropoda." Pp. 259-322 in Weishampel, D.B., Dodson, P. and Osmolska, H. (eds.): The Dinosauria, Second Edition. University of California Press, Berkeley. ISBN 978-0-520-24209-8 El cráneo tenía un hocico ancho y robusto y con una gran mandíbula, con dientes en forma de espátula. Al igual que Giraffatitan, Brachiosaurus tenía un arco de hueso sobre el hocico y en frente de los ojos que redondeaban la fenestra nasal, aunque este arco no era tan grande como en su pariente.Foster, J. (2007). "Brachiosaurus altithorax." Jurassic West: The Dinosaurs of the Morrison Formation and Their World. Indiana University Press. pp. 205–208. Tenía grandes sacos de aire conectados al sistema pulmonar que estaban presentes en el cuello y el tronco, incluyendo las vértebras y costillas, reduciendo en gran medida el peso. Inusualmente para un saurópodo, las extremidades anteriores eran más largas que las extremidades traseras. El húmero,hueso del brazo, de Brachiosaurus es relativamente ligero por su tamaño, que mide 2,04 metros de longitud en el espécimen tipo. El fémur, hueso del muslo, del espécimen tipo mide solamente 2,03 metros de largo. A diferencia de otros saurópodos, Brachiosaurus parece haber tenido ligeramente tumbada la articulación del hombro, y la caja torácica era inusualmente profunda. Esto hacía que el tronco estuviese inclinado, con la parte delantera mucho más alta que las caderas, además el cuello sale del tronco en un ángulo pronunciado. En general, esta forma se asemeja a una jirafa más que cualquier otro animal vivo.
Tamaño y masa 300px|miniaturadeimagen|derecha|Réplica en bronce del esqueleto de un Brachiosaurus en el Museo Field de Historia Natural. Debido a que se conoce material mucho más completo de Giraffatitan "Brachiosaurus" brancai que de B. altithorax, la mayoría de las estimaciones del tamaño de Brachiosaurus son en realidad de la forma africana. Hay un elemento adicional de incertidumbre para el Brachiosaurus de Norteamérica debido a que el esqueleto más completo que se conoce puede ser de un ejemplar subadulto. Con los años, la masa de B. altithorax se ha estimado en 35,0 toneladas por Paul en 1988, 43,9 toneladas por Foster en 2003, 28,7 toneladas por Taylor en 2009 y, más recientemente, en 56,3 toneladas métricas por Benson en 2014. Están los casos en que también los autores proporcionaron estimaciones para Giraffatitan, y encontraron que el género es un poco más ligero 31,5 toneladas por Paul en 1988, 39,5 toneladas por Mazzetta en 2004, 23.3 toneladas por Taylor en 2009, y 34 toneladas métricas por Benson en 2014. La longitud del Brachiosaurus se ha estimado en 26 metros.Holtz, T.R. Jr. (2008) Dinosaurs: The Most Complete, Up-to-Date Encyclopedia for Dinosaur Lovers of All Ages Supplementary Information Postura del cuello En contraste con la mayoría de otros saurópodos, los braquiosáuridos tenían la espalda inclinada hacia la zona caudal, debido a sus largas patas delanteras. Por lo tanto, si el cuello salía del cuerpo en línea recta, este apuntaría hacia arriba.Stevens, K. A. and Parrish, M. J. (2005). "Digital reconstructions of sauropod dinosaurs and implications for feeding." In The sauropods: evolution and paleobiology (eds. J. A.Wilson & K. Curry-Rogers), pp. 178–200. Berkeley, CA: University of California Press.Stevens, K. A. and Parrish, M. J. (2005). "Neck posture, dentition and feeding strategies in Jurassic sauropod dinosaurs." In Thunder Lizards: The Sauropodomorph dinosaurs" (eds. V. Tidwell & K. Carpenter). Bloomington, IN: Indiana University Press.</ref> El ángulo exacto depende de cómo se reconstruya la cintura escapular, y debido a esto los omóplatos son colocados en la caja torácica. La movilidad del cuello de Brachiosaurus ha sido interpretada como considerablemente reducida por Stevens y Parrish, mientras que otros investigadores como Paul, Christian y Dzemski han abogado por la idea de un cuello más flexible.}
Descubrimiento e investigación 300px|miniaturadeimagen|izquierda|Diagrama que muestra los restos del holotipo (en blanco) y los diferentes especímenes asignados a Brachiosaurus (varios colores). El género Brachiosaurus, y la especie tipo B. altithorax, se basan en un esqueleto parcial postcraneal de Fruita, en el valle del río Colorado en el oeste de Colorado. Este espécimen fue recogido de las rocas de la cuenca Brushy de la Formación Morrison en 1900 por Elmer S. Riggs y su equipo por una expedición del Museo Field Columbian, ahora Museo Field de Historia Natural, de Chicago. El espécimen está catalogado actualmente como FMNH P25107. Riggs y su equipo estaban trabajando en la zona como consecuencia de la correspondencia favorable entre Riggs y S.M. Bradbury, un dentista en las inmediaciones de Grand Junction, que también era coleccionista aficionado de fósiles. En 1899, Riggs había preguntado a las localidades rurales en el oeste de los Estados Unidos en relación con hallazgos fósiles, y Bradbury, informó que se habían recogido huesos de dinosaurios en la zona desde 1885. Riggs y su asistente de campo H. W. Menke encontraron el espécimen FMNH P 25107, el 4 de julio de 1900 en la Cantera 13, en una pequeña colina más tarde conocida como la colina Riggs, la cual está marcada con una placa. Se han reportado descubrimientos de fósiles adicionales de Brachiosaurus en la colina Riggs, pero otros fósiles encontrados en la colina han sido objeto de vandalismo. Riggs publicó un informe breve en 1901, indicando la longitud inusual del húmero en comparación con el fémur, el tamaño y las proporciones similares a una jirafa, así como el pequeño tamaño de la cola, pero no publicó un nombre para el nuevo dinosaurio. Las publicaciones de Riggs de 1901 y 1903 sugirieron erróneamente que el espécimen fue el más grande dinosaurio conocido. Riggs en su publicación de 1903 nombró a Brachiosaurus altithorax e hizo una descripción más detallada en una monografía en 1904. El nombre del género se deriva de los términos griegos brachion/βραχιων que significa "brazo" y sauros/σαυρος que significa "lagarto", porque Riggs se dio cuenta de que la longitud de los brazos era inusual para un saurópodo. El epíteto "altithorax" fue elegido debido a que la cavidad torácica es inusualmente ancha y profunda, y esta proviene de las palabras en latín altus que significa "profundo", y la griega thorax/θώραξ, que significa "peto, coraza, tórax".θώραξ, Henry George Liddell, Robert Scott, A Greek-English Lexicon, on Perseus Digital Library 300px|miniaturadeimagen|derecha|Material holotipo durante la excavación. thumb|left|upright|300px|El cráneo de Felch Quarry reconstruido por Carpenter y Tidwell El esqueleto encontrado en Fruita no fue el primer descubrimiento de Brachiosaurus, a pesar de que fue el primero en ser reconocido como un nuevo género de saurópodo, el primer verdadero descubrimiento fue en 1883, cuando el cráneo de un saurópodo fue encontrado cerca de Garden Park, Colorado, en la Cantera Felch 1, y fue enviado a Othniel Charles Marsh durante la famosa "guerra de los huesos". Después Marsh incorporó el cráneo a su restauración del esqueleto de Brontosaurus. Con el tiempo "ese cráneo" el espécimen USNM 5730 pasó a formar parte de las colecciones del Museo Nacional de Historia Natural. En la década de 1970 cuando Jack McIntosh y David Berman estaban trabajando en el tema del verdadero cráneo del Apatosaurus, revaluaron el cráneo de Garden Park y determinaron que este era más similar al de un Camarasaurus. Y fue descrito y reconocido como un espécimen de Brachiosaurus en 1998 por Kenneth Carpenter y Virginia Tidwell, como una forma intermedia entre Camarasaurus y Giraffatitan, cuando todavía se considera como B. brancai.Carpenter, K. and Tidwell, V. (1998). "Preliminary description of a Brachiosaurus skull from Felch Quarry 1, Garden Park, Colorado." Pp. 69–84 in: Carpenter, K., Chure, D. and Kirkland, J. (eds.), The Upper Jurassic Morrison Formation: An Interdisciplinary Study. Modern Geology, 23:1-4. Debido a que no hay fósiles que coincidan entre este cráneo y el espécimen FMNH P 25107, no se puede determinar con confianza la asignación a la especie, por lo que se clasifica como Brachiosaurus sp.