Paseo de ronda puede referirse a:
Un pasillo estrecho o adarve, situado sobre una muralla, habitual en las fortificaciones y cercas que rodeaban las poblaciones desde la Antigüedad.
En las modernas ciudades esa figura ha servido de modelo para enunciar el camino, paseo o cinturón formado por una serie de avenidas o calles que llegan a constituir un anillo circulatorio en torno a la urbe en sus distintas fases de expansión, así, por ejemplo:
Paseo de Ronda (Madrid) o segundo cinturón de circunvalación de Madrid, de principios del ; Gran Paseo de Ronda (Lérida); Las Rondas y Los Bulevares fruto del Ensanche de Madrid en 1861; Anillo Periférico (Valle de México), gran vía circulatoria periférica de México D.F. Ronda de San Pedro en Barcelona; Ronda del Mig o Primer Cinturón de Ronda de Barcelona;
Otras denominaciones aproximadas: Camino de ronda en la costa catalana; Ronda (desambiguación).