250px|thumb|Antiguo estribo español de plata. 250px|thumb|Un estribo de trabajo moderno. 250px|thumb|Estribo antiguo de origen español, hallado en la Patagonia argentina
Los estribos son piezas, generalmente metálicas, de formas diversas que permiten que el jinete de un caballo introduzca los pies en ellas para afianzarse mientras cabalga. Fijados a la silla de montar, permiten una mayor seguridad y comodidad, tanto para la cabalgadura como para el jinete, que puede así controlar mejor a su montura.
También son llamados estriberas, reposapiés o posapiés en las motocicletas; en ellas se usan para apoyar los pies. El estribo izquierdo del piloto está por detrás de la palanca de cambios y el derecho detrás del pedal de freno (freno de la rueda trasera). Los estribos del pasajero se encuentran en una posición generalmente cómoda para el mismo, a los lados de la rueda trasera. thumb|De izquierda a derecha: caballete, palanca de velocidades y estribo o posa-pies del lado izquierdo de una motocicleta Benelli
Los primeros protoestribos, consistentes en una cuerda que unía la silla y el dedo gordo del pie del jinete, aparecieron en la India en el límite entre el y el De allí pasaron a China en torno al año 300, donde, debido al clima más frío de la zona, empezaron a atarse alrededor del pie calzado, y no solo sobre el dedo. Poco después, los chinos empezaron a fabricar estribos metálicos, de bronce o hierro fundido. Desde China el uso del estribo se extendió a los nómadas turco-mongoles de Asia Central, a Corea y a Japón. Los hunos los introdujeron en Persia en el y en Europa hacia el , aunque no hay noticias de su adopción por la caballería imperial romana hasta aproximadamente un siglo más tarde (ya después de la caída de Occidente). A su vez, los árabes lo tomarían de los persas y los bizantinos.
Por su parte, los invasores germanos del Imperio romano adoptaron rápidamente el uso de estribos. Ello mejoró la eficacia de su caballería hasta el punto de que fue una de las causas de la derrota de los romanos en la trascendental batalla de Adrianópolis (año 378), y del ocaso del modelo clásico de legión romana, provocando una crisis militar sin precedentes. El estribo, que permitía al jinete luchar con comodidad y maximizaba el impacto de la carga, había iniciado una nueva era en Europa: la de la caballería pesada, que dominaría los campos de batalla medievales durante más de mil años.
Historia thumb|Representación de una divinidad Kushan utilizando un estribo de estilo de plataforma primitivo, alrededor del año 150 d.C. Museo Británico El estribo, que proporciona una mayor estabilidad al jinete, ha sido descrito como uno de los inventos más significativos de la historia de la guerra anteriores a la pólvora. Como herramienta que permitía ampliar el uso de los caballos en la guerra, el estribo se considera a menudo el tercer paso revolucionario en el equipamiento, después del carro y la silla de montar. Las tácticas básicas de la guerra montada se vieron significativamente alteradas por el estribo. Un jinete apoyado en los estribos tenía menos probabilidades de caerse mientras luchaba, y podía asestar un golpe con un arma que empleaba más plenamente el peso y el impulso de caballo y jinete. Entre otras ventajas, los estribos proporcionaban un mayor equilibrio y apoyo al jinete, lo que permitía al caballero utilizar la espada de forma más eficaz sin caerse, especialmente contra adversarios de infantería. Sin embargo, en contra de la creencia moderna común, se ha afirmado que los estribos en realidad no permitían al jinete utilizar una lanza con mayor eficacia (catafractos habían utilizado lanzas desde la antigüedad), aunque la silla de montar acantonada sí lo hacía."Silla de montar, lanza y estribo" ; para un argumento conciso a favor de la opinión común, véase Lynn White, Jr., Medieval Technology and Social Change, Oxford University Press, 1964, pp. 1-2.
Precursores La invención del estribo se produjo relativamente tarde en la historia, teniendo en cuenta que los caballos fueron domesticados en aproximadamente el año 4000 a.C., y los primeros equipos similares a las sillas de montar que se conocen fueron paños con flecos o almohadillas con pecheras y crupones utilizados por la caballería de Asiria alrededor del año 700 a.C.Sillas de montar, Autor Russel H. Beatie, Editorial University of Oklahoma Press, 1981, , 97806115849 P.18
El primer soporte para los pies era un lazo que sujetaba el dedo gordo y se utilizaba en India a finales del ,Sillas de montar, Autor Russel H. Beatie, Editorial University of Oklahoma Press, 1981, , 97806115849 P.28White, Lynn Townsend. Medieval Technology and Social Change, Editorial Oxford University Press, 1964, , 9780195002669 P.14 aunque puede haber aparecido ya en el año 500 a.C.Chamberlin (2007), página 80 Este antiguo soporte para el pie consistía en una cuerda en forma de lazo para el dedo gordo del pie que se encontraba en la parte inferior de una montura hecha de fibra o cuero. Esta configuración era adecuada para el clima cálido del sur y el centro de la India, donde la gente solía montar a caballo descalza.Woods & Woods (2000), pp. 52-53 Las tallas budistas en los templos de Sanchi, Mathura y las cuevas de Bhaja que se remontan a los siglos y a.C. representan a jinetes que cabalgan con elaboradas sillas de montar con los dedos de los pies metidos bajo esas cinchas.Azzaroli (1985), pág. 156Barua (2005), págs. 16-17 A este respecto, el arqueólogo John Marshall describió el relieve de Sanchi como "el ejemplo más antiguo en unos cinco siglos del uso de estribos en cualquier parte del mundo".
Un par de barras de hierro de doble curvatura del , de aproximadamente 17 cm de longitud, con una curvatura en cada extremo, excavadas en una tumba cerca de los Junapani, en el estado central indio de Madhya Pradesh, se han postulado como estribos completos para los pies o bocados de brida."16.17.4: Estribos". Enciclopedia de Arqueología India (Vol. 1). Editado por Amalananda Ghosh (1990) p336
Algunos atribuyen al grupo nómada del Asia Central conocido como los sármatas el desarrollo de los primeros estribos."Stirrups"
La invención del sólido árbol de la silla de montar permitió el desarrollo del verdadero estribo tal y como se conoce hoy en día.Bennett, Deb. Conquistadores: The Roots of New World Horsemanship. Amigo Publications Inc; 1.ª edición 1998, p. 100. Sin un árbol sólido, el peso del jinete en los estribos crea puntos de presión anormales que hacen que el el lomo del caballo se resienta.Sillas de montar sin árbol vs. convencionales: Back Pressure Evaluated Los estudios modernos de termografía sobre los diseños de las sillas de montar "sin picos" y con picos flexibles han descubierto que existe una fricción considerable en la línea central del lomo del caballo.West, Christy. "AAEP 2004: Evaluando el ajuste de la silla de montar". TheHorse.com, 04 de febrero de 2005, Artículo # 5393 Sitio web consultado el 2 de febrero de 2008 Una moneda de Quinto Labieno, que estaba al servicio de Partia, acuñada hacia el 39 a.C., representa en su reverso un caballo ensillado con objetos colgantes. Smith sugiere que son paños colgantes, mientras que Thayer sugiere que, teniendo en cuenta el hecho de que los partos eran famosos por su arquería montada, los objetos son estribos, pero añade que es difícil imaginar por qué los romanos nunca habrían adoptado la tecnología.Ephippium
En Asia, las primeras sillas de montar con raíles macizos estaban hechas de fieltro que cubría un armazón de madera."The History of Western Leather Spurs and Spur Straps, Cuffs, Chaps, Chinks and Saddles". Sitio web consultado el 2 de febrero de 2008. Estos diseños datan de aproximadamente el año 200 a.C."History of the Saddle. " Sitio web consultado el 2 de febrero de 2008 Una de las primeras sillas de montar de fibra maciza de Occidente fue utilizada por primera vez por los romanos ya en el ,Gawronski R. S. "Some Remarks on the Origins and Construction of the Roman Military Saddle". Archeologia (Arqueología) 2004, vol. 55, pp. 31-40 pero este diseño tampoco tenía estribos.
China y Corea thumb|Estribo del Baekje (18 a.C. - 660 d. C.) del reino de Corea Se especula que los estribos pueden haber sido utilizados en China ya en la dinastía Han (206 a.C.- 220 d.C.). El estribo emparejado se inventó en China durante la dinastía Jin a principios del Una estatuilla funeraria que representa un estribo fechado en el 302 d.C. fue desenterrada de una tumba de la dinastía Jin occidental cerca de Changsha. El estribo representado es un estribo de montar, sólo colocado en un lado del caballo, y demasiado corto para montar. La primera representación fiable de un estribo de montar de cuerpo entero y doble cara también fue desenterrada de una tumba Jin, esta vez cerca de Nankín, y data del periodo Jin oriental, en el año 322 d.C. Los primeros estribos dobles existentes se descubrieron en la tumba de un noble Yan del Norte, Feng Sufu, que murió en el 415 d.C. También se han encontrado estribos en tumbas de Goguryeo que datan de los siglos y d.C., pero no contienen ninguna fecha concreta. El estribo parecía ser de uso generalizado en toda China hacia el año 477 d.C.Hobson, John M. The Eastern Origins of Western Civilisation. Cambridge University Press,2004, p. 103 ,
La aparición del estribo en China coincidió con el auge de la caballería fuertemente blindada en la región. La tumba de Dong Shou, fechada en el año 357 d.C., muestra a jinetes y caballos totalmente blindados. Las referencias a la "caballería de hierro" y al "caballo de hierro" empezaron a aparecer en la misma época y se registran casos de captura de caballos acorazados en números tan elevados como 5000 y . Además de los estribos, la tumba de Feng Sufu también contenía placas de hierro para la armadura laminar. La caballería pesada acorazada dominaría la guerra china desde el hasta principios de la dinastía Tang, cuando el ejército hizo la transición a la caballería ligera. La teoría de A. von Le Coo sobre la invención del estribo es que fue un artilugio creado por personas montadas que querían hacer la equitación menos cansada, o por aquellos que no estaban acostumbrados a montar para adquirir las habilidades necesarias para igualar a sus adversarios.Dien, Albert. "EL ESTIRÓN Y SU EFECTO EN LA HISTORIA MILITAR CHINA"
Japón thumb|upright|Haniwa estatuilla de caballo, completa con silla y estribos, , período Kofun, Japón Los estribos (abumi) se utilizaban en Japón ya en el . Eran anillos de fondo plano de madera recubierta de metal, similares a los estribos europeos. Los primeros ejemplos conocidos se excavaron en tumbas. Los estribos en forma de copa (tsubo abumi), que cubrían la mitad delantera del pie del jinete, acabaron sustituyendo al diseño anterior.
Durante el periodo Nara, la base del estribo que sujetaba la planta del pie del jinete se alargaba más allá de la copa. Este estilo de estribo de media lengüeta (hanshita abumi) se mantuvo en uso hasta finales del periodo Heian, cuando se desarrolló un nuevo estribo. El fukuro abumi o musashi abumi tenía una base que se extendía a lo largo de todo el pie del jinete y se eliminaban los lados derecho e izquierdo de la puntera. Los lados abiertos estaban diseñados para evitar que el jinete se enganchara un pie en el estribo y fuera arrastrado.