Existen varios personajes históricos llamados Pelagio (en latín Pelagius):
Pelagio (ca.345-ca.430), monje britanorromano fundador del Pelagianismo. Pelagio I, papa entre 556 y 561. Pelagio II, papa entre 579 y 590. Pelagio I, obispo de Tours en 595-602. Pelagio II, obispo de Tours en 695-700. Pelayo (mártir), o Pelagio de Córdoba (911-925), santo y mártir. Pelagio Galvani (ca.1165 -1230), legado papal durante la quinta cruzada. Álvaro Pelagio (ca.1280-1352), canónigo franciscano.