miniaturadeimagen|Excobitorium de la cohorte de vigías del Trastevere El excubitorium —del latín, excubi participio del pasado de excubāre ('vigilar', literalmente, 'mirar fuera') + tōrium, 'lugar'— era el puesto de guardia o garita de los vigiles (vigilantes urbanos encargados de la lucha contra los incendios y labores de policía) de la antigua Roma.
El más famoso es el que se encontró en el Trastevere, en Roma, en los años 1865-1866. El puesto de guardia pertenecía a la séptima cohorte de vigías, que tenía un cuartel cercano, y se había convertido en una casa particular, hacia el final del . De particular interés son los numerosos grafitis aparecidos en las paredes, realizados por la brigada en los momentos de ocio, que se remontan a la primera mitad del . El sitio puede ser visitado en el Trastevere en una visita de grupo guiada solicitada a la comuna de Roma. La entrada es a través de la Séptima Cohorte n. 9, no lejos del viale Trastevere y de la piazza Sonnino.
Por extensión, en arquitectura eclesiástica, el excubitorium es una galería o garita en una iglesia donde los fieles vigilaban toda la noche en la víspera de alguna festividad y desde la que se observaban los grandes santuarios. El Inglaterra destaca el de St. Albans, una hermosa estructura de madera, y el de Lichfield, una galería en la puerta de la sacristía.
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