La LV Legislatura del Congreso de la Unión estuvo conformada por los senadores y los diputados miembros de sus respectivas cámaras. Inició sus funciones el día 1 de noviembre de 1991 y concluyó el 31 de octubre de 1994.
32 senadores y la totalidad de los diputados fueron elegidos para su cargo en las Elecciones de 1991: los senadores fueron elegidos por un periodo de seis años (por lo que ejerció su cargo también en la siguiente legislatura), los diputados fueron elegidos para un periodo de tres años.
En esta legislatura el Partido Revolucionario Institucional recuperó la hegemonía que había perdido en la anterior y obtuvo las tres cuartas partes de la Cámara de Diputados y los Senadores de oposición se redujeron a 3.
La conformación de la LV Legislatura fue como sigue:
Senado de la República
El Senado de la República se conformó con 32 senadores electos desde 1988 y que ya estaba presentes desde la anterior legislatura y 32 nuevos senadores por cada estado y el Distrito Federal electos para un periodo de seis años, del 1 de noviembre de 1991 al 31 de octubre de 1997; dando un total de 64 senadores.
Número de Senadores por partido político Partido Senadores 40px|centrado Partido Acción Nacional 1 40px|centrado Partido Revolucionario Institucional 61 40px|centrado Partido de la Revolución Democrática 2
Los 64 Senadores que conforman la LV Legislatura son los siguientes:
Senadores por entidad federativa
Estado Senador Partido Estado Senador Partido Aguascalientes Héctor Hugo Olivares Ventura 22px|centrado Nayarit Emilio M. González 22px|centrado Aguascalientes Jorge Rodríguez León 22px|centrado Nayarit Salvador Sánchez Vázquez 22px|centrado Baja California César Moreno Martínez de EscobarSuple a Margarita Ortega Villa 22px|centrado Nuevo León Alfonso Martínez Domínguez 22px|centrado Baja California Héctor Terán Terán 22px|centrado Nuevo León María Elena Chapa Hernández 22px|centrado Baja California Sur Raúl Carrillo Silva 22px|centrado Oaxaca Idolina Moguel Contreras 22px|centrado Baja California Sur Antonio Manríquez Guluarte 22px|centrado Oaxaca Diódoro Carrasco Altamirano 22px|centrado Campeche Jorge Adolfo Vega Camacho 22px|centrado Puebla Blas Chumacero 22px|centrado Campeche Carlos Sales Gutiérrez 22px|centrado Puebla Germán Sierra Sánchez 22px|centrado Chiapas José Antonio Melgar Aranda 22px|centrado Querétaro Ernesto Luque Feregrino 22px|centrado Chiapas Enoch Araujo<small>Suple a Eduardo Robledo Rincón 22px|centrado Querétaro Silvia Hernández Enríquez 22px|centrado Chihuahua Saúl González Herrera 22px|centrado Quintana Roo Joaquín González Castro 22px|centrado Chihuahua Artemio Iglesias 22px|centrado Quintana Roo José Epifanio Godoy HernándezSuple a Mario Villanueva Madrid 22px|centrado Coahuila Óscar Ramírez Mijares 22px|centrado San Luis Potosí VacantePor licencia de Carlos Jonguitud Barrios yno asunción de Ángel Martínez Manzanares 22px|centrado Coahuila Alicia López de la TorreSuple a Rogelio Montemayor 22px|centrado San Luis Potosí Carlos Jiménez Macías 22px|centrado Colima Roberto Ánzar Martínez 22px|centrado Sinaloa Salvador Esquer Apodaca 22px|centrado Colima Ramón Serrano Ahumada 22px|centrado Sinaloa Gustavo Guerrero Ramos 22px|centrado Durango Rogelio Sánchez Huerta<small>Suple a Maximiliano Silerio Esparza 22px|centrado Sonora Armando Hopkins Durazo 22px|centrado Durango Ángel Sergio Guerrero Mier 22px|centrado Sonora Ramiro Valdés Fuentes 22px|centrado Guanajuato José de Jesús Padilla 22px|centrado Tabasco Nicolás Reynés Berazaluce 22px|centrado Guanajuato Roberto Suárez Nieto 22px|centrado Tabasco Alberto Camarena López<small>Suple a Manuel Gurría Ordóñez 22px|centrado Guerrero Netzahualcóyotl de la Vega 22px|centrado Tamaulipas Ricardo Camero Cardiel 22px|centrado Guerrero N/D<small><Suple a Rubén Figueroa Alcocer 22px|centrado Tamaulipas Enrique Cárdenas González<small>Suple a Manuel Cavazos Lerma 22px|centrado Hidalgo Humberto Lugo Gil 22px|centrado Tlaxcala Alberto Juárez Blancas 22px|centrado Hidalgo Orlando Arvizu Lara<small>Suple a Jesús Murillo Karam 22px|centrado Tlaxcala Ernesto García SarmientoSuple a José Antonio Álvarez Lima 22px|centrado Jalisco Justino Delgado Caloca 22px|centrado Veracruz Alger León Moreno 22px|centrado Jalisco José Luis Lamadrid Sauza 22px|centrado Veracruz Miguel Alemán Velasco 22px|centrado Estado de México Leonardo Rodríguez Alcaine 22px|centrado Yucatán José Nerio Torres OrtizSuple a Dulce María Sauri Riancho 22px|centrado Estado de México Heberto Barrera VelázquezSuple a Mauricio Valdés Rodríguez 22px|centrado Yucatán Carlos Sobrino Sierra 22px|centrado Michoacán Roberto Robles Garnica 22px|centrado Zacatecas Gustavo Salinas Íñiguez 22px|centrado Michoacán Víctor Manuel Tinoco Rubí 22px|centrado Zacatecas Ricardo Monreal Ávila<small>Suple a Arturo Romo Gutiérrez 22px|centrado Morelos Jesús Rodríguez y Rodríguez 22px|centrado Distrito Federal N/D<small>Suple a Porfirio Muñoz Ledo 22px|centrado Morelos Ángel Ventura Valle 22px|centrado Distrito Federal Luz Lajous Vargas<small>Suple a Manuel Aguilera Gómez 22px|centrado
Coordinadores parlamentarios 22px Partido Acción Nacional Héctor Terán Terán 22px Partido Revolucionario Institucional: Netzahualcóyotl de la Vega 22px Partido de la Revolución Democrática: Porfirio Muñoz Ledo
Presidentes del Senado en la LV Legislatura
Cámara de Diputados
La Cámara de Diputados estuvo compuesta por 500 legisladores electos para un periodo de 3 años y no reelegibles para el periodo inmediato. 300 Diputados fueron elegidos mediante voto directo por cada uno de los Distritos Electorales del país, y los otros 200 mediando un sistema de listas votadas en cada una de las Circunscripciones electorales.
La composición de la Cámara de Diputados en la LV Legislatura fue la que sigue:
Número de Diputados por partido político Partido Diputados M.R. Diputados R.P. Total Diputados 40px|centrado Partido Acción Nacional 11 78 89 40px|centrado Partido Revolucionario Institucional 289 31 320 40px|centrado Partido Popular Socialista 0 12 12 40px|centrado Partido Auténtico de la Revolución Mexicana 0 15 15 40px|centrado Partido del Frente Cardenista de Reconstrucción Nacional 0 23 23 40px|centrado Partido de la Revolución Democrática 0 41 41
Diputados por distrito uninominal (mayoría relativa)