200px|thumb|Vuoden 1955 rauhanajon mainosjuliste. Rauhanajo (, , , ) oli vuosittain toukokuussa järjestetty pyöräilytapahtuma. Perinteisesti kilpailu järjestettiin Saksassa, Puolassa ja Tšekissä, mutta loppuvuosina kilpailu vieraili myös muissa maissa. Kilpailu kuului UCI Europe Tour -sarjaan.
Ensimmäisen kerran kilpailu järjestettiin vuonna 1948, jolloin pidettiin kaksi kilpailua: toinen Varsovasta Prahaan ja toinen Prahasta Varsovaan. Varsovan ja Prahan välisen kilpailun voitti August Prosinek ja Prahan ja Varsovan välisen kilpailun Alexander Zoric. Kylmän sodan aikana kilpailu tunnettiin ”idän Ranskan ympäriajona”.
Itäblokin maista tulevien ajajien ei sallittu kilpailla ammattilaisina, joten kilpailu järjestettiin amatöörikilpailuna. Kilpailu houkutteli kommunistimaiden parhaita ajajia, mutta myös vierailevia ei-kommunistisia maita edustavia joukkueita. Pääsääntöisesti kommunistimaiden edustajat hallitsivat kilpailua, mutta vuonna 1952 britti Ian Steel voitti kilpailun ja brittiläinen joukkue British Leaque of Racing Cyclists voitti joukkuekilpailun.
Erityiseksi muodostui Kiovasta vain kymmenen päivää Tšernobylin ydinvoimalaonnettomuuden jälkeen käynnistynyt vuoden 1986 Rauhanajo, johon akuutin säteilyvaaran vuoksi kieltäytyivät osallistumasta kaikki läntiset joukkueet Ranskaa lukuun ottamatta sekä Romania ja Jugoslavia. Korvikkeeksi suostuteltiin viime hetkellä Suomen joukkue, jonka ei ollut alun perin ollut tarkoitus lainkaan osallistua mutta joka oli tuolloin läheisessä suhteessa Neuvostoliittoon seuraavana alkamassa olleen yhteisen Itämeren ystävyysajon vuoksi.
Vuonna 1980 kilpailun voitti Sergei Sukhoruchenkov, joka voitti samana vuonna olympiakultaa maantieajossa Moskovan olympialaisissa.
Kilpailun menestyneimpiä ajajia olivat Puolan Ryszard Szurkowski ja Itä-Saksan Uwe Ampler, jotka voittivat kilpailun neljä kertaa. Eniten voittoja on Steffen Wesemannilla, joka voitti kilpailun viidesti.
Kylmän sodan päättymisen jälkeen kilpailu menetti nopeasti merkitystään, kun entistä tarvetta amatöörikilpailulle ei enää ollut. Vuonna 2005 kilpailua ei järjestetty lainkaan ja vuoden 2006 kilpailu osoittautui toistaiseksi viimeiseksi. 13.–20. toukokuuta 2006 järjestetty kilpailu alkoi Itävallan Linzistä ja eteni Tšekin kautta Saksaan Hannoveriin.
Luettelo Rauhanajoista
Vuosi Reitti Pituus Etappeja Kokonaisvoittaja Paras joukkue 1948 Varsova – Praha 1 104 km 7 August Prosinek Puola I 1948 Praha – Varsova 842 km 5 Alexander Zoric Puola I 1949 Praha – Varsova 1 259 km 8 Jan Veselý Ranska II 1950 Varsova – Praha 1 539 km 9 Willi Emborg Tšekkoslovakia 1951 Praha – Varsova 1 544 km 9 Kay Allan Olsen Tšekkoslovakia 1952 Varsova – Berliini – Praha 2 135 km 12 Ian Steel Yhdistynyt kuningaskunta 1953 Bratislava – Berliini – Varsova 2 231 km 12 Christian Pedersen Itä-Saksa 1954 Varsova – Berliini – Praha 2 051 km 13 Eluf Dalgaard Tšekkoslovakia 1955 Praha – Berliini – Varsova 2 214 km 13 Gustav-Adolf Schur Tšekkoslovakia 1956 Varsova – Berliini – Praha 2 212 km 12 Stanislaw Krolak Neuvostoliitto 1957 Praha – Berliini – Varsova 2 220 km 12 Nencho Khristov Itä-Saksa 1958 Varsova – Berliini – Praha 2 210 km 12 Piet Damen Neuvostoliitto 1959 Berliini – Praha – Varsova 2 057 km 13 Gustav-Adolf Schur Neuvostoliitto 1960 Praha – Varsova – Berliini 2 290 km 13 Erich Hagen Itä-Saksa 1961 Varsova – Berliini – Praha 2 435 km 13 Juri Melihov Neuvostoliitto 1962 Berliini – Praha – Varsova 2 407 km 14 Gainan Saydkhuskin Neuvostoliitto 1963 Praha – Varsova – Berliini 2 568 km 15 Klaus Ampler Itä-Saksa 1964 Varsova – Berliini – Praha 2 246 km 14 Jan Smolik Itä-Saksa 1965 Berliini – Praha – Varsova 2 318 km 14 Gennadi Lebedev Neuvostoliitto 1966 Praha – Varsova – Berliini 2 340 km 15 Bernard Guyot Neuvostoliitto 1967 Varsova – Berliini – Praha 2 307 km 16 Marcel Maes Puola 1968 Berliini – Praha – Varsova 2 352 km 14 Axel Peschel Puola 1969 Varsova – Berliini 2 036 km 15 Jean-Pierre Danguillaume Itä-Saksa 1970 Praha – Varsova – Berliini 1 976 km 15 Ryszard Szurkowski Puola 1971 Varsova – Berliini – Praha 1 895 km 14 Ryszard Szurkowski Neuvostoliitto 1972 Berliini – Praha – Varsova 2 025 km 14 Vlastimil Moravec Neuvostoliitto 1973 Praha – Varsova – Berliini 2 076 km P, 16, E Ryszard Szurkowski Puola 1974 Varsova – Berliini – Praha 1 806 km 14 Stanisław Szozda Puola 1975 Berliini – Praha – Varsova 1 915 km 14 Ryszard Szurkowski Neuvostoliitto 1976 Praha – Varsova – Berliini 1 974 km P, 14 Hans-Joachim Hartnick Neuvostoliitto 1977 Varsova – Berliini – Praha 1 648 km 13 Aavo Pikkuus Neuvostoliitto 1978 Berliini – Praha – Varsova 1 796 km P, 12 Alexander Averin Neuvostoliitto 1979 Praha – Varsova – Berliini 1 942 km P, 14 Sergei Suhorutšenkov Neuvostoliitto 1980 Varsova – Berliini – Praha 1 887 km P, 14 Juri Barinov Neuvostoliitto 1981 Berliini – Praha – Varsova 2 095 km P, 14 Shakhid Zagretdinov Neuvostoliitto 1982 Praha – Varsova – Berliini 1 941 km P, 12 Olaf Ludwig Itä-Saksa 1983 Varsova – Berliini – Praha 1 899 km P, 12 Falk Boden Itä-Saksa 1984 Berliini – Praha – Varsova 1 689 km P, 11 Sergei Suhorutšenkov Neuvostoliitto 1985 Praha – Moskova – Varsova – Berliini 1 712 km P, 12 Lech Piasecki Neuvostoliitto 1986 Kiova – Varsova – Berliini – Praha 2 138 km P, 15 Olaf Ludwig Neuvostoliitto 1987 Berliini – Praha – Varsova 1 987 km P, 14 Uwe Ampler Itä-Saksa 1988 Bratislava – Katowice – Berliini 2 008 km P, 13 Uwe Ampler Neuvostoliitto 1989 Varsova – Berliini – Praha 1 927 km 12 Uwe Ampler Itä-Saksa 1990 Berliini – Slušovice – Bielsko-Biała 1 595 km P, 11 Ján Svorada Tšekkoslovakia 1991 Praha – Varsova 1 261 km P, 9 Viktor Rakšinski Puola 1992 Berliini – Karpacz – Mladá Bolesla 1 348 km P, 9 Steffen Wesemann Saksa 1993 Tábor – Nový Bor 1 342 km P, 9 Jaroslav Bilek Tšekkoslovakia 1994 Tábor – Trutnov 1 354 km P, 9 Jens Voigt Tšekkoslovakia 1995 České Budějovice – Oberwiesenthal – Brno 1 379 km P, 10 Pavel Padrnos Puola 1996 Brno – Żywiec – Leipzig 1 703 km P, 10 Steffen Wesemann Team NE Telekom 1997 Potsdam – Żywiec – Brno 1 629 km P, 10 Steffen Wesemann Team Deutsche Telekom 1998 Poznań – Karlovy Vary – Erfurt 1 591 km 10 Uwe Ampler Team Mroz 1999 Znojmo – Polkovice – Magdeburg 1 613 km 10 Steffen Wesemann Team Mroz 2000 Hannover – Kudowa Zdrój – Praha 1 608 km 10 Piotr Wadecki Team Nürnberger 2001 Łódź – Plzeň – Potsdam 1 611 km 10 Jakob Piil ei kilpailua 2002 České Budějovice – Chemnitz – Varsova 1 470 km 10 Ondřej Sosenka Team Mroz 2003 Olomouc – Wałbrzych – Erfurt 1 552 km 10 Steffen Wesemann Team CCC Polsat 2004 Bryssel – Wałbrzych – Praha 1 580 km 9 Michele Scarponi T-Mobile-Team 2006 Linz – Karlovy Vary – Hannover 1 283 km 8 Gianpaolo Cheula Team Unibet.com
P = prologi, E = epilogi
luokka:Pyöräilykilpailut