Kiuru on suomalainen sukunimi, joka on muun muassa seuraavilla henkilöillä:
August Kiuru (1922–2009), maastohiihtäjä, maailmanmestari ja olympiamitalisti Eino Kiuru (1929–2015), inkeriläinen kansanperinteen tutkija ja kielenkääntäjä Heikki Kiuru (1942–2014), jätevesiasiantuntija, professori Katja Kiuru (myöh. Kiuru-Miller, s. 1965), näyttelijä Krista Kiuru (s. 1974), opettaja, SDP:n kansanedustaja ja ministeri Marko Kiuru (1969–2022), jääkiekkoilija Martti Kiuru (1806–1878), maanviljelijä ja valtiopäivämies Paavo Kiuru (1907–1985), rovasti ja kirjailija Pauli Kiuru (s. 1962), triathlonisti, yrittäjä ja Kokoomuksen kansanedustaja Sakari Kiuru (1926–2022), Yleisradion pääjohtaja 1980–1989 Sakari Kiuru (s. 1961), valokuvaaja ja kirjailija Tami Kiuru (s. 1976), mäkihyppääjä Titta Kiuru (o.s. Kuosmanen, s. 1969), päätoimittaja Yrjö Kiuru (1872–1945), maanviljelijä, kansakoulunopettaja, maallikkosaarnaaja ja Maalaisliiton kansanedustaja.