5236 Yoko on Marsin ja Jupiterin välisellä pääasteroidivyöhykkeellä Aurinkoa kiertävä pikkuplaneetta eli päävyöhykkeen asteroidi, jonka löysivät Y. Mizuno ja T. Furuta vuonna 1990. Pikkuplaneetta sai nimensä Yoko Furutan mukaan, joka on löytäjistä jälkimmäisenä mainitun vaimo. Ennen nimeämistään asteroidi tunnettiin tunnuksella 1990 TG3. Yokon läpimitta on 8,98 kilometriä ja pyörähdysaika noin 2,77 tuntia.
Lähteet JPL Small-Body Database Browser: 5236 Yoko (1990 TG3)
Numbered minor planets
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Yoko Luokka:Vuoden 1990 tähtitieteelliset löydöt