thumb|Valtatie 7 kulkee Viron kaakkoisosassa. thumb|Luhamaan raja-asema Setomaan kunnan Lütän kylässä. Etualalla Viron ja taustalla Venäjän raja-asema.
Valtatie 7 kulkee Kaakkois-Virossa Latvian vastaiselta rajalta, Muratin raja-asemalta Misson kautta Venäjän vastaiselle rajalle, Luhamaan raja-asemalle. Tie on osa Budapestin ja Pihkovan välistä E77-eurooppatietä. Valtatie on 22,0 kilometriä pitkä.
Tien kulku Valtatie 7 kulkee seuraavien maakuntien ja kuntien kautta:
Võrumaa Rõugen kunta Setomaan kunta
Lähteet
Luokka:Viron valtatiet Luokka:Võrumaan tiet