Kantatie 23 kulkee Pohjois-Virossa Länsi-Virumaalla Rakveren länsipuolelta valtatieltä 5 Haljalan pienkauppalaan valtatielle 1. Tien pituus on 9,4 kilometriä.
Tien kulku Kantatie 23 kulkee seuraavien maakuntien ja kuntien kautta:
Länsi-Virumaa Rakveren kunta Haljalan kunta
Lähteet
Luokka:Viron kantatiet Luokka:Länsi-Virumaan tiet