Kantatie 58 kulkee Länsi-Virossa Pärnumaalla Põhja-Pärnumaan kunnassa Kergun kylästä kantatien 27 loppupisteestä Pärnjõen kylään valtatielle 5.
Tien kulku Kantatie 58 kulkee seuraavien maakuntien ja kuntien alueella:
Pärnumaa Põhja-Pärnumaan kunta
Lähteet
Luokka: Viron kantatiet Luokka:Pärnumaan tiet