Kantatie 91 kulkee Koillis-Virossa Narva-Jõesuun kaupungin Udrian kylästä valtatieltä 1 Narva-Jõesuun keskuksen kautta Narvan keskustaan valtatielle 1. Tie seuraa suuren osan matkaa Narvanlahden rannikkoa ja Narvanjoen länsirantaa.
Kantatie 91 kulkee seuraavien maakuntien ja kuntien kautta:
Itä-Virumaa Narva-Jõesuun kaupunki Narvan kaupunki
Lähteet
Luokka:Viron kantatiet Luokka:Itä-Virumaan tiet