Petrus Skänningeläinen (k. 16. syyskuuta 1378) oli pyhän Birgitan ystävä. Hän kirjoitti muistiin osan Birgitan taivaallisista ilmestyksistä, matkusti hänen kanssaan Roomaan ja auttoi häntä kirjoittamaan muistiin enkelin ilmestyksessään antamat hetkirukoukset Marian kunniaksi. Birgitan kuoleman jälkeen hän oli Vadstenan luostarin munkkien ensimmäinen priori. Petrus oli tarkoitus julistaa pyhimykseksi, mutta uskonpuhdistus ehti väliin. Vadstenassa sijaitsee reliikkiarkku, jossa on hänen pyhäinjäännöksiään.
Lähteet Tryggve Lundén: Svenska helgon (Verbum, 1972)
Luokka:Ruotsalaiset pyhimykset Luokka:Birgittalaiset Luokka:Pyhä Birgitta Luokka:Syntymävuosi tuntematon Luokka:Vuonna 1378 kuolleet