Andorra osallistui kesäolympialaisiin 2016. Sitä edusti viisi urheilijaa neljässä lajissa, joskin lopulta vain neljä urheilijaa osallistui kilpailutapahtumiin. Joukkueen lipunkantajana avajaisissa toimi judoka Laura Sallés ja päättäjäisissä puolestaan yleisurheilija Pol Moya. Andorra ei saavuttanut yhtään mitalia.
Joukkue Ammunta
Esther Barrugués osallistui naisten 10 metrin ilmakiväärin kilpailuun. Karsintakierroksella Barrugués saavutti pisteet 396,9, joka oli karsintojen kehnoin tulos.
Judo
Laura Sallés kilpaili naisten alle 63 kg sarjassa. Sallés hävisi ensimmäisellä kierroksella australialaiselle Katharina Haeckerille.
Uinti
Olympialaisiin pääsi kaksi andorralaista urheilijaa Pol Arias ja Mónica Ramírez. Näistä jälkimmäinen pääsi naisten 100 metrin vapaauintiin, mutta ei koskaan osallistunut kilpailuun. Pol Arias kilpaili miesten 400 metrin vapaauinnissa. Hän oli alkueränsä toinen ajalla 4:21,16, joka oli alkuerin 49. nopein aika eikä näin riittänyt jatkopaikkaan.
Urheilija Matka Alkuerät Välierät Loppukilpailu Aika Sija Aika Sija Aika SijaPol Arias 400 m vapaauinti 4:21,16 49. style="text-align:center;" colspan=2 Ei edennytMónica Ramírez 100 m vapaauinti Ei osallistunut
Yleisurheilu
Andorran ainoa yleisurheilija oli Pol Moya, joka kilpaili miesten 800 metrillä. Moya oli alkueränsä kuudes ajalla 1:48,88, mikä ei riittänyt jatkopaikkaan.
Lähteet
Luokka:Valtiot kesäolympialaisissa 2016 Kesäolympialaisissa 2016