Madtsoiidae on sukupuuttoon kuollut käärmeiden heimo. Se ilmestyi myöhäisliitukauden Cenomanum-vaiheella, ja heimon edustajia tavattiin pääasiassa Gondwanan mantereella. Yksi ensimmäisitä suvuista oli Madtsoia, joka useiden muiden Madtsoiidae-sukujen tapaan tunnetaan vain yksittäisistä nikamista. Parhaimmista jäänteistä tunnetut suvut ovat Wonambi ja Yurlunggur, jotka elivät Australiassa heimon kukoistuskauden jälkeen. Eoseenin loppuun mentäessä Madtsoiidaen edustajia oli tiettävästi jäljellä vain Australiassa ja Argentiinassa, ja myöhäisellä pleistoseenilla hävinnyt Wonambi oli heimon viimeinen suku.
Jotkut Madtsoiidae-heimon jäsenistä kasvoivat hyvin suuriksi, kuten Pohjois-Afrikassa elänyt 9-metrinen Gigantophis.
Luokittelu thumb|left|Liitukaudella elänyt Sanajeh hyökkäämässä sauropodinpoikasen kimppuun. thumb|right|Wonambi ja pussileijona Thylacoleo. Madtsoiidae luokiteltiin aluksi jättiläiskäärmeiden alaheimona Madtsoiinae. Myöhemmät tutkimukset ja uudet löydöt johtivat sen siirtämiseen omaksi heimokseen. Viimeaikaiset fylogeneettiset tutkimukset sijoittavat Madtsoiidaen joko nykyisten käärmeiden (Serpentes) kladiksi, tai mahdollisesti parafyleettiseksi ryhmäksi kladin Serpentes ulkopuolelle, ja laajempaan ryhmään Ophidia (katso kladogrammi alempana).
Madtsooidaen suvut:Classification of the family Madtsoiidae Fossilworks - Gateway to the Paleobiology Database. Viitattu 10.11.2016
†Adinophis †Alamitophis †Gigantophis †Herensugea †Madtsoia †Menarana †Nanowana †Nidophis †Patagoniophis †Platyspondylophis †Rionegrophis †Sanajeh †Wonambi †Yurlunggur
Joissakin lähteissä heimoon luetaan myös suku Najash.
Fylogenia Alla on kladogrammi Wilson et al. (2010) tutkimuksen pohjalta.Predation upon Hatchling Dinosaurs by a New Snake from the Late Cretaceous of India PLoS biology, 2. maaliskuuta 2010
Erilainen kladogrammi Caldwell et al. (2015) mukaan:The oldest known snakes from the Middle Jurassic-Lower Cretaceous provide insights on snake evolution Nature Communications, 27. tammikuuta 2015
Lähteet
Luokka:Alethinophidia