Keihärinkoski on Viitasaaren länsiosassa sijaitseva kylä, jossa sijaitsee Keihärinkoski-niminen koski, jossa vesi virtaa Muuruejärvestä Keiteleeseen.
Historiaa Keihärinkoskelta on löydetty ja ajoitettu yksi kivikautinen asuinpaikka. Esinelöytöjen Heinäsaaren asuinpaikka on ajoitettu kampakeraamisen kulttuurin ajalle. Muiden Keitele-järven pohjoisosien rannoilta löytyneiden asuinpaikkojen vertailun perusteella on pidetty mahdollisena, että asuinpaikka on aikaisintaan noin vuodelta 3400 eaa.
Lähteet
Luokka:Viitasaaren kylät