Zoo TV Tour (kirjoitettu myös muodoissa ZooTV, ZOO TV ja ZOOTV) oli irlantilaisen rock-yhtye U2:n vuosina 1992–1993 järjestämä kiertue, joka seurasi yhtyeen vuoden 1991 studioalbumia Achtung Baby. Kiertueella U2 konsertoi stadioneilla ja areenoilla Pohjois-Amerikassa, Euroopassa, Australiassa, Uudessa-Seelannissa ja Japanissa. Kiertue erosi huomattavasti yhtyeen uran aiemmista konserttikiertueista, ja sen tarkoituksena oli tukea U2:n musiikillisesti uutta tyyliä, jonka Achtung Baby -albumi oli aloittanut. Zoo TV Tour on tunnettu muun muassa massiivisista ja monipuolisista lavasteistaan sekä sen satiirisesta suhtautumisesta populaari- ja televisiokulttuuriin ja median asemaan. U2 esiintyi kiertueella konserteissaan uuden imagonsa turvin aiempaa kevytmielisempänä, ironisempana ja itseään väheksyvänä yhtyeenä tehdäkseen eroa 1980-luvun vakavaan lavaesiintymiseensä.
Kiertueen lavasteisiin lukeutui visuaalisia efektejä ja videoita välittäviä videotauluja sekä televisionäyttöjä, osittain lentävillä Trabant-autoilla rakennettu valaistus, satelliittitelevisiolinkkejä ja mastoja. Zoo TV Touria on lavasteidensa johdosta luonnehdittu multimediatapahtumaksi, jonka tarkoituksena monen muun ohella oli esimerkiksi pilkata rock-musiikin kaupallistumista. U2:n laulaja Bono esiintyi konserteissa kolmessa eri lavahahmossa, jotka vaihtelivat kappaleiden mukaan. Bonon luomia lavahahmoja kiertueella olivat soittamillan pilapuheluilla konserttiyleisöä viihdyttänyt omahyväinen paholaishahmo Mr. MacPhisto, ahne televisioevankelista Mirror Ball Man ja egoistinen rock-tähti The Fly.
Zoo TV Tourin konserteissa U2 aloitti show’n soittamalla kuudesta kahdeksaan uutta Achtung Baby -albumin kappaletta, ennen kuin soittaisi vanhoja kappaleitaan.McGee (2008), s. 143 157 konserttia kattanut kiertue käynnistyi Floridasta vuoden 1992 helmikuussa ja päättyi Tokioon vuonna 1993. Vuonna 1993 yhtye levytti albumin Zooropa ennen kiertueen saapumista Euroopan stadioneille. Värikäs ja monipuolinen Zoo TV Tour herätti kriitikoiden arvosteluissa eriäviä mielipiteitä, mutta sai suurimmaksi osaksi positiivisen vastaanoton, ja sitä on myöhemmin pidetty yhtenä rockin merkittävimmistä ja muistettavimmista kiertueista. Vuonna 1992 se oli taloudellisesti menestynein kiertue Pohjois-Amerikassa, ja lippujen myynti oli yli 5,3 miljoonaa koko kiertueella.
Yhtye taltioi vuoden 1993 marraskuussa konserttinsa Sydneyn jalkapallostadionilla Grammy-palkituksi konserttivideoksi Zoo TV: Live from Sydney.
Tausta U2:n vuoden 1987 studioalbumi The Joshua Tree oli nostanut yhtyeen kansainväliseksi tähdeksi. Erityisesti Yhdysvalloissa yhtyeen suosion kasvu oli räjähdysmäinen. Yhtyeen aiempien kiertueiden tapaisesti myös Joshua Tree -kiertue oli tyyliltään minimalistinen ja seesteinen kokonaisuus, jonka avulla yhtye toi julki poliittisia ja yhteiskunnallisia näkemyksiään. Yhtye sai maineen totisena ja vakavana kokoonpanona, mutta joutui myöhemmin samasta syystä myös pilkan kohteeksi vuonna 1988 albumin ja dokumenttielokuvan Rattle and Hum myötä. Amerikkalaiseen roots-musiikkiin pohjautunutta Rattle and Humia ja erityisesti elokuvaa pidettiin lähinnä teennäisenä tuotoksena, ja U2:ta pidettiin nyt omahyväisenä ja suurieleisenä. Yhtyeen vuoden 1989 Lovetown Tour -kiertue ei enää vieraillut Yhdysvalloissa, ja kiertueen päätyttyä laulaja Bono ilmoitti ”yhtyeen vetäytyvän pois ja miettivän asioita uudelleen.” Lovetown Tourin jälkeen U2 vietti tauon julkisesta esiintymisestä ja uuden musiikin julkaisemisesta.
Konsepti Varhaisimmat ideat Zoo TV Tourista kehkeytyivät vuoden 1989 Lovetown Tour -kiertueella, kun yhtye kiinnostui radio-ohjelmoinnista. Tämän taustalla oli suuri yleisö, jonka yhtye tavoitti radiossa esitettyjen konserttiensa välityksellä. U2 kiinnostui myös videon käyttämisestä eri tavoin konserteissaan. Yhtye työsti ideoitaan uudesta kiertueesta vuoden 1990 lopulla levyttäessään tulevaa Achtung Baby -albumiaan Berliinissä. Albumin levyttämisen aikana he katsoivat televisiosta Sky Newsin esittämää ohjelmaa Persianlahden sodasta, koska muita englanninkielisiä ohjelmia ei esitetty. Kyllästyttyään kuulemaan sodasta he katsoivat paikallisia saippuaoopperoita ja automainoksia. Tästä syntyi idea median käyttämisestä teemana seuraavalla kiertueella: yhtye ajatteli television hämärtäneen rajan uutisten ja viihteen välille.
U2 ja Achtung Babyn tuottanut Brian Eno innostuivat kehittämään audiovisuaalisen show’n, jonka osana videomonitoreista esitettäisiin sekä suorana lähetettävää että ennakkoon taltioitua videokuvaa. Ajatuksena oli tehdä pilaa massamediasta. Pitäessään taukoa levyttämisestä yhtye kutsui lavasuunnittelija Willie Williamsin luokseen Teneriffalle vuoden 1991 helmikuussa. Williams oli hiljattain työskennellyt David Bowien videosisältöä hyödyntäneellä Sound+Vision Tour -kiertueella, ja oli innokas viemään ”rock-konsertin tasolle, josta kukaan ei ollut vielä unelmoinut.” Yhtye soitti Williamsille Achtung Babyn kappaleita, joiden inspiraation lähteenä olivat toimineet muun muassa industrial-musiikki, vaihtoehtorock ja elektroninen tanssimusiikki, ja kertoivat hänelle myös termin ”Zoo TV”, josta Bono piti. Williams sai kuulla myös yhtyeen mieltymyksestä itäsaksalaiseen Trabant-autoon, jonka yhtye näki muuttuvan Euroopan symbolina. Williamsin mielestä yhtyeen intohimoinen suhtautuminen Trabantiin oli ”todella outo”, mutta hän lisäsi sen ideoihinsa kiertuetta varten.
Ensimmäinen tapaaminen kiertuetta koskien järjestettiin vuoden 1991 kesäkuussa Williamsin, yhtyeen, manageri Paul McGuinnessin, taiteilija Catherine Owensin ja kiertueen tuotantopäälliköiden Steve Iredalen ja Jake Kennedyn kesken. Williams esitteli muille ideansa, joka käsitti Trabant-autojen lisäksi muun muassa videonäyttöjen sijoittamisen ympäri lavaa. Williams ja yhtye suunnittelivat kiertueen lavarakennelmaa varten monia ideoita, joista vain osa kuitenkin pystyttiin toteuttamaan käytännössä. Eräs toteutumatta jääneistä ideoista tunnettiin nimellä ”Motorway Madness”, ja se tarkoitti mainostaulujen lisäämistä konserttilavalle tienvarsimainosten tapaisesti. Elokuuhun mennessä lavarakennelman Trabanteja sisältäneestä valaistuksesta oli luotu prototyyppi. Williams vietti suurimman osan vuodesta 1991 lavarakennelmaa suunnitellen. Catherine Owens keräsi eurooppalaisia ja amerikkalaisia visuaalisen suunnittelun osaajia luomaan sisältöä konserttien videoruuduille: joukossa olivat muun muassa ohjaaja Mark Pellington, taiteilija David Wojnarowicz sekä satiirinen ryhmä nimeltä Emergency Broadcast Network.
Marraskuussa 1991 U2 päätti kiertueen nimen olevan Zoo TV Tour, ja kiertueen lavarakennelman perusajatus oli lyöty lukkoon. Paul McGuinness järjesti matkan Itä-Saksaan, jotta kiertuetta varten voitiin ostaa Trabanteja toimintansa lakkauttaneesta tehtaasta Chemnitzissä.
Lavarakennelma thumb|right|Vuonna 1992 Pohjois-Amerikan stadioneilla käytetty lavarakennelma ennen konsertin alkua. Veterans Stadium, Philadelphia. Siinä missä U2:n 1980-luvun kiertueiden lavastukset olivat olleet tyyliltään minimalistisia ja vähäeleisiä, Zoo TV Tourin lavastus oli monimutkainen kokonaisuus, jonka tavoitteena oli ylikuormittaa konserttiyleisön aisteja. Konserttilavan suurilta video- ja televisionäytöiltä välitettiin yhtyeen jäsenten lähikuvien lisäksi ennalta taltioituja videoita, suoria televisiolähetyksiä ja erilaisia fraaseja. Tarkoitus oli paitsi tehdä pilaa, myös ottaa kantaa laajalle levittäytyneestä teknologiasta, ja muun muassa tämän vuoksi kiertuetta on usein kuvattu luonteeltaan ironiseksi.
Konserttilavasta käytettiin kiertueen aikana eri versioita. Zoo TV Tourin kaksi ensimmäistä osuutta koostuivat vain areenakonserteista, joten myös lavastus oli hieman pienempi. Philips tuotti areenakonserttien lavasteisiin neljä videoruuduista rakennettua seinämää (”Vidiwalls”), joiden lisäksi lavalla oli 36 televisionäyttöä ja kuusi lavan yläpuolelle ripustettua Trabant-autoa. Päälava yhdistyi kulkuluiskan avulla pienempään B-lavaan, joka sijaitsi irrallaan suuremmasta esiintymislavasta.de la Parra (2003), s. 140 B-lavan vieressä sijaitsi seitsemäs Trabant, joka toimi diskopallona ja DJ-pisteenä.Moody (1998), s. 196–204 thumb|left|Vuoden 1993 Euroopan-konserttien lava ennen konsertin alkua. Estádio José Alvalade, Portugali. Vuoden 1992 Pohjois-Amerikan stadioneilla soitettuja konsertteja varten Williams muokkasi lavarakennelmaa yhteistyössä kollegoidensa Mark Fisherin ja Jonathan Parkin kanssa. Fisher ja Park olivat aiemmin vastanneet muun muassa The Rolling Stonesin Steel Wheels Tourin lavasuunnittelusta. Lavarakennelma laajeni merkittävästi kiertueen siirtyessä stadioneille: esiintymislavan koko kasvoi 76 metriä leveäksi ja pituussuunnassa 24 metriä syväksi, ja areenakonserteissa käytettyjen Vidiwalls-seinämien rinnalle otettiin käyttöön neljä vielä suurempaa videoruutua.de la Parra (2003), s. 151 Ulkoilmassa järjestetyt stadionkonsertit toivat lavasuunnitteluun myös haasteita valaistuksen osalta, sillä lavalla ei ollut kattoa. Lavarakennelman valaistus sijoitettiin tämän vuoksi yhtyeen taakse. Lavastus aiheutti myös käytännönhuolen konsertin ulkopuolella: konserttilavalle mastoja muistuttamaan rakennetut tornit olivat niin korkeita, että Yhdysvaltain ilmailuhallinto vaati niihin kiinnitettäväksi vilkkuvia varoitusvaloja. Lavan ulkonäköä verrattiin muun muassa tieteiselokuva Blade Runnerin futuristisiin kaupunkimaisemiin ja kyberpunk-kirjailija William Gibsonin teoksiin. Päälava ja B-lava yhdistyivät 46 metriä pitkän ”catwalkin” avulla. Lavarakennelmaan lukeutui yhteensä 176 kaiutinkoteloa, 312 halkaisijaltaan 46 senttimetrin subwooferia, 592 halkaisijaltaan 25 senttimetrin keskiäänikaiutinta, 18 videoprojektoria, 26 mikrofonia sekä kaksi kannettavaa Betacamia ja Video 8:a."A Fistful of Zoo TV" -dokumentti, Zoo TV: Live from Sydney -DVD. Island Records, 2006. Lavan yllä roikkui yhteensä 11 Trabantia.
Vuoden 1993 stadionkonserteissa lavarakennelma pieneni rajallisen budjetin vuoksi, ja lavan yllä roikkuvista Trabant-autoista luovuttiin lukuun ottamatta kolmea, rumpusetin taakse ripustettua autoa. Videonäytöt korvattiin kuutioilla, koska näytöt eivät olleet riittävän kirkkaita konsertteihin kesäisessä Euroopassa, jossa päivänvalo jatkui iltamyöhäiselle asti. Euroopan stadionkonserteissa lavastuksessa oli mukana konfettitykkejä, jotka ampuivat yleisön sekaan Zoo Ecu -seteleitä ja Irlannissa poikkeuksellisesti Zooropa-kondomeja. thumb|right|Eräs lavasteisiin lukeutuneista Trabant-autoista on esillä Dublinin Hard Rock Cafessa. Video- ja televisionäyttöjen hallitsemiseksi rakennutettiin kolme ja puoli miljoonaa dollaria maksanut kuvatarkkaamo. Konserttilavan alla oli Philipsin tilaustyönä yhtyeelle valmistama Philips CD-i -järjestelmä, joka koostui viidestä kuvaa välittävästä kamerajärjestelmästä, kahdestatoista Laserdisc-soittimesta sekä satelliittilautasesta. Järjestelmän käyttämiseen vaadittiin yhteensä 12 ohjaajaa, 19 videoryhmän työntekijää sekä kaksi erillistä miksausasemaa.
Huolimatta konserteissa käytetyn teknologian monimutkaisuuksista ja haasteista U2 ei halunnut tapahtuman monipuolisuuden joutuvan koetukselle. Yhtye päätti, että mahdollisuus joustaa konserttien pituudessa ja sisällössä olisi tapahtuman tärkeimpiä päämääriä. Tämän turvin yhtyeellä oli mahdollisuus tuoda konsertteihinsa mukaan improvisointia, joka tarjosi mahdollisuuden poiketa muutoin tarkoin suunnitellun konsertin käsikirjoituksesta. Kitaristi The Edge on sanonut sen olleen eräs tärkeimmistä päätöksistä, jonka yhtye teki kiertuetta ajatellen, sillä huolimatta tarkoin suunnitellusta kokonaisuudesta se toi silti konserttiin aidon live-esityksen tunnelman.