Matilda Englantilainen (6. tammikuuta 1156 Windsorin linna, Berkshire, Englanti – 28. kesäkuuta 1189 Braunschweig, Ala-Saksi ) oli englantilainen Plantagenet-sukuinen prinsessa sekä Saksin ja Baijerin herttuatar Henrik Leijonan puolisona vuodesta 1168 lähtien, hän piti arvonimensä miehensä kuolemaan vuoteen 1180 asti.
Suku Hän oli kuningas Henrik II:n ja herttuatar Eleonoora Akvitanialaisen vanhin tytär. Hänen sisarpuoliaan olivat ranskalaiset prinsessat Marie de France (1145–1198), Champagnen kreivitär ja Alix de France, Bloisin kreivitär.
Hänen sisaruksiaan olivat kuningas Henrik Nuori, kuningas Rikhard I Leijonamieli, Geoffrey (Gottfried) II, Bretagnen herttua; Eleanoora Englantilainen (Aliénor/Leonor Plantagenet), Kastilian ja Toledon kuningatar; Johanna Englantilainen (Joan Plantagenet), Sisilian kuningatar, Toulousen kreivitär sekä kuningas Juhana Maaton
Avioliitto ja jälkeläiset pienoiskuva|Henrik Leijonan ja Matildan kruunajaiset.Vuonna 1159 kiistellyn paavin valinnan lähestyessä kuningas Henrik II tahtoi lähentää välejään Pyhän saksalais-roomalaisen keisarikunnan kanssa erityisesti sen takia, koska hän itse oli joutunut riitoihin Canterburyn arkkipiispan Thomas Becketin johtaman Englannin papiston kanssa. Keisari Fredrik Barbarossa lähetti Kölnin arkkipiispa Rainald von Dasselin Henrik II:n hoviin vuonna 1165, jotta he voisivat neuvotella naimakaupoista.
Henrik Leijona Welfin suvusta valittiin sopivaksi puolisoksi Matildalle. Neuvottelujen aikana oli kuitenkin kiista, kun Leicesterin jaarli Robert de Beaumont kieltäytyi tervehtimästä arkkipiispaa syyttäen tätä eripuraisuudesta ja vastapaavi Viktor IV:n kannattamisesta. Alkuperäinen suunnitelma oli naittaa Henrik II:n toinen tytär Eleanoora Englantilainen keisari Fredrik Barbarossan pojalle, mutta se hylättiin, ja sen sijaan 11-vuotias Matilda jätti Englannin suuret myötäjäiset mukanaan syyskuussa 1167.
Matilda avioitui Saksin ja Baijerin herttua Henrik Leijonan kanssa 1. helmikuuta 1168 Mindenin katedraalissa Saksissa. Henrik oli eronnut ensimmäisestä puolisostaan Clementia von Zähringenistä vuonna 1162.
Matildalle ja Henrikille syntyi viisi lasta:
Matilda (1172–1209/1210), Perchen ja Coucyn kreivitär. Avioitui kahdesti: ensin Perchen kreivi Geoffroy III:n kanssa ja sen jälkeen Coucyn kreivi Enguerrand III:n kanssa. Henrik V (1173 tai 1174 – 28. huhtikuuta 1227), Kurpfalzin kreivi Lothar (1174 tai 1175 – 16. lokakuuta 1190) Otto IV (1175 tai 1176 – 19. toukokuuta 1218), Pyhän saksalais-roomalaisen keisarikunnan keisari ja Svaabian herttua William (11. huhtikuuta 1184 – 12. joulukuuta 1213), Lüneburgin herttua
Joidenkin lähteiden mukaan Henrikille ja Matildalle syntyi myös kolme muuta lasta, jotka kuitenkin kuolivat jo imeväisinä:
Eleanor (s. 1178); kuoli sylilapsena Ingibiorg (s. 1180); kuoli sylilapsena Nimetön poika (s. 1182); syntyi kuolleena
Lähteet Wheeler, Bonnie. Eleanor of Aquitaine: Lord and Lady, 2002 (englanniksi) Diggelmann, Lindsay. Exile and the Poetic Standpoint of the Troubadour Bertran de Born, 2005 (englanniksi)
Luokka:Vuonna 1156 syntyneet Luokka:Vuonna 1189 kuolleet Luokka:Herttuattaret