Kilpiö on muun muassa seuraavien henkilöiden sukunimi:
Esko Kilpiö (1936–2004), ruotsinsuomalainen näyttelijä Lauri Kilpiö (s. 1974), suomalainen säveltäjä Matti Kilpiö (1939–2023), suomalainen kielitieteilijä Raimo Kilpiö (s. 1936), suomalainen jääkiekkoilija Sulo Kilpiö (s. 1936), suomalainen juristi, Varkauden kaupunginjohtaja 1966–1973 Timo Kilpiö (s. 1948), suomalainen sisustusarkkitehti.