5143 Heracles (1991 VL) on keskikokoinen Maan lähelle tuleva asteroidi, joka luokitellaan Apollo-asteroideihin. Asteroidin kiertorata leikkaa Maan kiertoradan ja ohittaa Maan lähimmillään 0,06 astronomisen yksikön päästä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ), jolloin se on lähimmillään Auringosta 0,42 astronomisen yksikön päässä ja etäisimmillään 3,25 astronomisen yksikön päässä. Asteroidi on läpimitaltaan noin . Pyörähdysaika akselin ympäri on .
Lähteet
Luokka:Apollo-asteroidit Heracles Luokka:O-tyypin asteroidit Luokka:Vuoden 1991 tähtitieteelliset löydöt